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1. (WO2018131165) 情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/131165 国際出願番号: PCT/JP2017/001265
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 16.01.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G08G 1/14 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
14
駐車場における空席の表示
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
姜 山 JIANG, Shan; JP
山尾 創輔 YAMAO, Sosuke; JP
小田嶋 成幸 ODASHIMA, Shigeyuki; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING PROGRAM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide an information processing program, etc., with which it is possible to easily identify a parking area. Provided is an information processing program which causes a computer (100) to execute the following processes. The computer acquires an image which has been captured with an image capture device (111) which has been installed upon a first mobile body. On the basis of the acquired image, with a first algorithm, the computer estimates the position of the first mobile body, and generates a first point group which denotes a three-dimensional shape of the perimeter of the first mobile body. On the basis of the data which has been used for the first algorithm, with a second algorithm, the computer generates a second point group which denotes said three-dimensional shape. The computer merges the generated first point group and second point group and generates a third point group. On the basis of a movement trajectory of the first mobile body and information which relates to the size of a second mobile body, the computer extracts from the third point group an area group space in which to park the second mobile body. The computer partitions the extracted space and identifies each area of the area group.
(FR) L'objectif de l'invention est de fournir un programme de traitement d'informations, etc. permettant d'identifier facilement une zone de stationnement. Pour ce faire, l'invention concerne un programme de traitement d'informations qui amène un ordinateur (100) à exécuter les processus suivants. L'ordinateur acquiert une image qui a été capturée à l'aide d'un dispositif de capture d'image (111) installé sur un premier corps mobile. D'après l'image acquise, à l'aide d'un premier algorithme, l'ordinateur estime la position du premier corps mobile et génère un premier groupe de points représentant une forme tridimensionnelle du périmètre du premier corps mobile. Sur la base des données utilisées pour le premier algorithme, à l'aide d'un second algorithme, l'ordinateur génère un second groupe de points représentant ladite forme tridimensionnelle. L'ordinateur fusionne les premier et deuxième groupes de points générés, puis génère un troisième groupe de points. D'après une trajectoire de mouvement du premier corps mobile et les informations relatives à la taille d'un second corps mobile, l'ordinateur extrait du troisième groupe de points un espace de groupe de zones dans lequel le second corps mobile est mis en stationnement. L'ordinateur partitionne l'espace extrait et identifie chaque zone du groupe de zones.
(JA) 容易に駐車エリアを特定できる情報処理プログラム等を提供する。情報処理プログラムは、コンピュータ(100)に以下の処理を実行させる。コンピュータは、第1の移動体に設置された撮像装置(111)で撮像された画像を取得する。コンピュータは、取得した画像に基づいて、第1のアルゴリズムで第1の移動体の自己位置を推定するとともに、第1の移動体の周囲の3次元の形状を示す第1の点群を生成する。コンピュータは、第1のアルゴリズムで用いたデータに基づいて、第2のアルゴリズムで3次元の形状を示す第2の点群を生成する。コンピュータは、生成した第1の点群と、第2の点群とをマージして第3の点群を生成する。コンピュータは、第1の移動体の移動軌跡と、第2の移動体のサイズに関する情報とに基づいて、第3の点群から第2の移動体を停めるエリア群の空間を抽出する。コンピュータは、抽出した空間を分割してエリア群の各エリアを特定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)