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1. (WO2018131153) 移動体制御装置および移動体の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/131153 国際出願番号: PCT/JP2017/001174
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 16.01.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
丸山 尚子 MARUYAMA, Nahoko; JP
飯星 洋一 IIHOSHI, Yoichi; JP
高橋 絢也 TAKAHASHI, Junya; JP
代理人:
特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所 WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM; 東京都中央区日本橋小網町19-7 日本橋TCビル 1階 Nihonbashi TC Bldg. 1F, 19-7, Nihonbashi Koamicho, Chuo-ku, Tokyo 1030016, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOVING BODY CONTROL DEVICE AND MOVING BODY CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体制御装置および移動体の制御方法
要約:
(EN) The present invention provides a moving body control device and a moving body control method with which a movement plan can be selected on the basis of the detection accuracy of external environment information. The moving body control device 100 comprises: a plan creating unit 110 that creates at least one movement plan on the basis of external environment information related to the external environment of a moving body 1 and inside information related to the inside of the moving body; an accuracy estimating unit 120 that estimates the detection accuracy of the external environment information on the basis of the external environment information, the inside information, and predetermined past information among the movement plans created by the plan creating unit; and a plan selecting unit 130 that, on the basis of the detection accuracy of the external environment information as estimated by the accuracy estimating unit, selects a movement plan to be executed from among the movement plans created by the plan creating unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande de corps mobile permettant de sélectionner un plan de mouvement en fonction de la précision de détection d'informations d'environnement externe. Le dispositif de commande de corps mobile (100) comprend : une unité de création de plan (110) qui crée au moins un plan de mouvement sur la base d'informations d'environnement externe relatives à l'environnement externe d'un corps mobile (1) et d'informations internes relatives à l'intérieur du corps mobile; une unité d'estimation de précision qui estime la précision de détection des informations d'environnement externe sur la base des informations d'environnement externe, des informations internes et d'informations passées prédéterminées parmi les plans de mouvement créés par l'unité de création de plan; et une unité de sélection de plan (130) qui sélectionne, sur la base de la précision de détection des informations d'environnement externe telle qu'estimée par l'unité d'estimation de précision, un plan de mouvement à exécuter parmi les plans de mouvement créés par l'unité de création de plan.
(JA) 本発明は、外界情報の検出精度に基づいて移動計画を選択できる移動体制御装置および移動体の制御方法を提供する。移動体制御装置100は、移動体1の外界に関する外界情報と移動体の内部に関する内部情報とに基づいて、少なくとも一つの移動計画を生成する計画生成部110と、計画生成部により生成された移動計画のうち、外界情報と内部情報と所定の過去情報とに基づいて、外界情報の検出精度を推定する精度推定部120と、精度推定部により推定された外界情報の検出精度に基づいて、計画生成部により生成された移動計画の中から実行対象の移動計画を選択する計画選択部130とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)