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1. (WO2018131108) 作業機および採取位置選択方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131108 国際出願番号: PCT/JP2017/000765
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 12.01.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人: FUJI CORPORATION[JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者: OISHI, Nobuo; JP
MORI, Kazuaki; JP
代理人: ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK MACHINE AND PICK-UP POSITION SELECTION METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION DE POSITION DE SAISIE
(JA) 作業機および採取位置選択方法
要約:
(EN) A work machine is provided with: a pick-up member for picking up parts; a storage device for storing position information relating to multiple pick-up positions at which the pick-up member can pick up a part; a recognition device for optically recognizing multiple parts that include an object to be picked up; and a control device for selecting, on the basis of the position information and recognition results of the recognition device and from among multiple pick-up positions for a part to be picked up that is the object to be picked up, a pick-up position at which interference with other parts is minimized and controlling the pick-up member to pick up the part to be picked up at the selected pick-up position.
(FR) La présente invention concerne un engin de chantier pourvu : d'un élément de saisie pour saisir des pièces ; d'un dispositif de stockage pour stocker des informations de position concernant de multiples positions de saisie auxquelles l'élément de saisie peut saisir une pièce ; d'un dispositif de reconnaissance pour reconnaître optiquement de multiples pièces qui comprennent un objet devant être saisi ; et d'un dispositif de commande pour sélectionner, sur la base des informations de position et des résultats de reconnaissance du dispositif de reconnaissance et parmi de multiples positions de saisie pour une pièce à saisir qui est l'objet à saisir, une position de saisie au niveau de laquelle l'interférence avec d'autres pièces est réduite au minimum et la commande de l'élément de saisie pour saisir la pièce à saisir au niveau de la position de saisie sélectionnée.
(JA) 作業機は、部品を採取する採取部材と、採取部材が部品を採取可能な複数の採取位置に関する位置情報を記憶する記憶装置と、採取対象を含む複数の部品を光学的に認識する認識装置と、位置情報と認識装置による認識結果とに基づいて、採取対象となる採取対象部品における複数の採取位置から他の前記部品と干渉のより少ない一の採取位置を選択し、選択した一の採取位置で採取対象部品を採取するよう採取部材を制御する制御装置と、を備えるものである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)