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1. (WO2018131090) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131090 国際出願番号: PCT/JP2017/000619
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 11.01.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者: ISHIOKA Atsushi; JP
代理人: SHIGA Masatake; JP
SAEKI Yoshifumi; JP
TERAMOTO Mitsuo; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) A vehicle control device comprising: a detection unit that detects objects in the vicinity of a host vehicle; a generation unit that, on the basis of the shape of a travel path traveled by the host vehicle, generates a first target trajectory; a first potential calculation unit that calculates an induced potential indicating safety resulting from traveling along the first target trajectory; a second potential calculation unit that calculates vicinity potential indicating safety on the basis of objects in the vicinity of the host vehicle; a third potential calculation unit that calculates a travel potential indicating safety when the host vehicle is moved in a direction intersecting the direction of travel of the host vehicle, for each geographical point included in an area that the host vehicle can travel through in the future, on the basis of the induced potential and the vicinity potential and using the first target trajectory as a reference therefor; and a travel control unit that controls host vehicle travel on the basis of a second target trajectory obtained by correcting the first target trajectory on the basis of the travel potential.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de commande de véhicule qui comporte : une unité de détection qui détecte des objets à proximité d'un véhicule hôte ; une unité de génération qui, sur la base de la forme d'un trajet de déplacement parcouru par le véhicule hôte, génère une première trajectoire cible ; une première unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel induit indiquant la sécurité résultant d'un déplacement le long de la première trajectoire cible ; une deuxième unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel de voisinage indiquant la sécurité sur la base d'objets à proximité du véhicule hôte ; une troisième unité de calcul de potentiel qui calcule un potentiel de déplacement indiquant la sécurité lorsque le véhicule hôte est déplacé dans une direction croisant la direction de déplacement du véhicule hôte, pour chaque point géographique inclus dans une zone que le véhicule hôte peut parcourir à l'avenir, sur la base du potentiel induit et du potentiel de voisinage et à l'aide de la première trajectoire cible en tant que référence associée ; une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement du véhicule hôte sur la base d'une seconde trajectoire cible obtenue par correction de la première trajectoire cible sur la base du potentiel de déplacement.
(JA) 車両制御装置は、自車両の周辺物体を検出する検出部と、自車両が走行する走行路の形状に基づいて第1の目標軌道を生成する生成部と、第1の目標軌道に沿って走行することによる安全性を表す誘導ポテンシャルを算出する第1のポテンシャル算出部と、自車両の周辺物体に基づく安全性を表す周辺ポテンシャルを算出する第2のポテンシャル算出部と、誘導ポテンシャルと周辺ポテンシャルとに基づいて、第1の目標軌道を基準として自車両が将来に走行可能な領域に含まれる地点ごとに、自車両の進行方向と交わる方向に自車両を移動させた場合の安全性を表す走行ポテンシャルを算出する第3のポテンシャル算出部と、走行ポテンシャルに基づいて第1の目標軌道を修正した第2の目標軌道に基づいて、自車両の走行制御を行う走行制御部とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)