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1. (WO2018131063) 作業車両および制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131063 国際出願番号: PCT/JP2017/000413
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 10.01.2017
IPC:
E02F 9/22 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人: KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者: SHIMANO, Yuki; JP
SONODA, Takuya; JP
OHIWA, Kenji; JP
代理人: FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 作業車両および制御方法
要約:
(EN) This work vehicle (100) is provided with: a hydraulic operation device (51) for operating an actuator; a main controller (52) that generates a command current according to an operation amount of the operation device (51); an electromagnetic proportional control valve (59) that generates a command pilot pressure according to the command current; and a main valve (60) which, on the basis of the command pilot pressure, adjusts the flow rate of a working fluid for operating the actuator. The electromagnetic proportional control valve (59) is provided in a pilot flow path (58) connecting a pilot pump (56B) and the main valve (60), and generates the command pilot pressure using hydraulic pressure supplied from the pilot pump (56B). The operation device (51) is provided in a flow path (61) which is for the operation device and is different from the pilot flow path (58).
(FR) Cette invention concerne un engin de chantier (100), comprenant : un dispositif d'actionnement hydraulique (51) permettant d'actionner un actionneur; un dispositif de commande principal (52) qui génère un courant de commande en fonction d'une grandeur d'actionnement du dispositif d'actionnement (51); d'une vanne de commande proportionnelle électromagnétique (59) qui génère une pression pilote de commande en fonction du courant de commande; et une vanne principale (60) qui, sur la base de la pression pilote de commande, ajuste le débit d'un fluide de travail pour actionner l'actionneur. La vanne de commande proportionnelle électromagnétique (59) est disposée dans un trajet d'écoulement pilote (58) reliant une pompe pilote (56B) et la vanne principale (60), et génère la pression pilote de commande à l'aide de la pression hydraulique fournie par la pompe pilote (56B). Le dispositif d'actionnement (51) est disposé dans un trajet d'écoulement (61) qui est destiné au dispositif d'actionnement et qui est différent du trajet d'écoulement pilote (58).
(JA) 作業車両(100)は、アクチュエータを動作させるための油圧式の操作装置(51)と、操作装置(51)の操作量に応じた指令電流を生成するメインコントローラ(52)と、指令電流に応じた指令パイロット圧を生成する電磁比例制御弁(59)と、指令パイロット圧に基づきアクチュエータを動作させる作動油の流量を調整するメインバルブ(60)とを備える。電磁比例制御弁(59)は、パイロット用ポンプ(56B)とメインバルブ(60)とを結ぶパイロット油路(58)に設けられ、パイロット用ポンプ(56B)から供給される油圧を利用して指令パイロット圧を生成する。操作装置(51)は、パイロット油路(58)とは異なる操作装置用油路(61)に設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)