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1. (WO2018131062) 走行路認識装置及び走行路認識方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131062 国際出願番号: PCT/JP2017/000405
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 10.01.2017
IPC:
B60W 40/06 (2012.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: HORI Yasuyoshi; JP
代理人: YOSHITAKE Hidetoshi; JP
ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行路認識装置及び走行路認識方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a technology whereby a travel path can be appropriately recognized. This travel path recognition device comprises a travel path recognition unit. The travel path recognition unit finds the distance a vehicle has traveled from when lane marker information was obtained until the present, on the basis of vehicle speed which is part of vehicle behavior. The travel path recognition unit also determines whether or not lane marker information is information from within a usage period in which same can be used for recognizing a travel path, on the basis of: a lane marker-obtainable distance, being a distance from the vehicle position forward and predetermined as a distance at which the lane marker in lane marker information can be obtained; and travel distance.
(FR) L'objet de la présente invention est de proposer une technologie permettant de reconnaître de manière appropriée une trajectoire de déplacement. Ce dispositif de reconnaissance de trajectoire de déplacement comprend une unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement. L'unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement trouve la distance parcourue par un véhicule depuis le moment où des informations de marqueur de voie ont été obtenues jusqu'au moment présent, sur la base d'une vitesse de véhicule qui fait partie du comportement du véhicule. L'unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement détermine également si des informations de marqueur de voie sont ou non des informations provenant d'une période d'utilisation dans laquelle celles-ci peuvent être utilisées pour reconnaître une trajectoire de déplacement, sur la base : d'une distance pouvant être obtenue par un marqueur de voie, qui est une distance à partir de la position du véhicule vers l'avant et prédéterminée en tant que distance à laquelle le marqueur de voie dans des informations de marqueur de voie peut être obtenu ; et de la distance de déplacement.
(JA) 走行路の認識を適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。走行路認識装置は、走行路認識部を備える。走行路認識部は、車両挙動の車速に基づいて、区画線情報の取得時から現在まで車両が走行した走行距離を求める。そして、走行路認識部は、車両の位置から前方への距離であって区画線情報の区画線を取得可能な距離として予め定められた区画線取得可能距離と、走行距離とに基づいて、区画線情報が走行路の認識に使用可能な使用期間内の情報であるか否かを判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)