このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018124223) 筋力補助装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/124223 国際出願番号: PCT/JP2017/047071
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 27.12.2017
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61F 2/56 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2
血管への植え込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント
50
身体内へ植込まない人工器官
54
人工腕または手またはそれらの部品
56
調節可能なもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2
血管への植え込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント
50
身体内へ植込まない人工器官
68
操作または制御手段
出願人:
国立大学法人 香川大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY [JP/JP]; 香川県高松市幸町1番1号 1-1, Saiwai-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7608521, JP
ナブテスコ株式会社 NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区平河町二丁目7番9号 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093, JP
発明者:
佐々木 大輔 SASAKI Daisuke; JP
大町 論平 OMACHI Ronpei; JP
菊谷 功 KIKUTANI Isao; JP
横山 和也 YOKOYAMA Kazuya; JP
代理人:
永井 浩之 NAGAI Hiroshi; JP
中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka; JP
佐藤 泰和 SATO Yasukazu; JP
朝倉 悟 ASAKURA Satoru; JP
堀田 幸裕 HOTTA Yukihiro; JP
優先権情報:
2016-25663928.12.2016JP
発明の名称: (EN) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA PUISSANCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
要約:
(EN) A muscle-power assistance device (10) that has: a first mounting fixture (20); a second mounting fixture that can rotate relative to the first mounting fixture (20) around an assist shaft line (d1); an assist mechanism (15) that can restrict the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in at least one direction around the assist shaft line; a sensor (80) that detects an indicator that is related to the relative rotation of the first mounting fixture and the second mounting fixture around the assist shaft line; and a control unit (13) that controls the assist mechanism (15). If it has been determined that the indicator detected by the sensor has satisfied prescribed conditions over a fixed period, the control unit controls the assist mechanism such that the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in the one direction is restricted.
(FR) Dispositif d'aide à la puissance musculaire (10) comprenant : une première monture de montage (20) ; une seconde monture de montage qui peut tourner par rapport à la première monture de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'aide (d1) ; un mécanisme d'aide (15) qui peut limiter la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans au moins une direction autour de la ligne d'arbre d'aide ; un capteur (80) qui détecte un indicateur qui est lié à la rotation relative de la première monture de montage et de la seconde monture de montage autour de la ligne d'arbre d'aide ; et une unité de commande (13) qui commande le mécanisme d'aide (15). S'il a été déterminé que l'indicateur détecté par le capteur a satisfait des conditions prescrites sur une période fixe, l'unité de commande commande le mécanisme d'aide de telle sorte que la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans la direction est limitée.
(JA) 筋力補助装置(10)は、第1装着具(20)と、アシスト軸線(d1)を中心として第1装着具(20)に対して相対回転可能な第2装着具と、第1装着具に対する第2装着具のアシスト軸線を中心とした少なくとも一方向への相対回転を規制可能なアシスト機構(15)と第1装着具及び第2装着具のアシスト軸線を中心とする相対回転に関連した指標を検出するセンサ(80)と、アシスト機構(15)を制御する制御部(13)と、を有する。制御部は、センサによって検出された指標が一定期間に亘り所定条件を満たすと判断した場合、第1装着具に対する第2装着具の一方向への相対回転を規制するよう、アシスト機構を制御する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)