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国際公開番号: WO/2018/124222 国際出願番号: PCT/JP2017/047064
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 27.12.2017
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61F 2/54 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2
血管への植え込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント
50
身体内へ植込まない人工器官
54
人工腕または手またはそれらの部品
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2
血管への植え込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント
50
身体内へ植込まない人工器官
68
操作または制御手段
出願人: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY[JP/JP]; 1-1, Saiwai-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7608521, JP
NABTESCO CORPORATION[JP/JP]; 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093, JP
発明者: SASAKI Daisuke; JP
OMACHI Ronpei; JP
KIKUTANI Isao; JP
YOKOYAMA Kazuya; JP
代理人: NAGAI Hiroshi; JP
NAKAMURA Yukitaka; JP
SATO Yasukazu; JP
ASAKURA Satoru; JP
HOTTA Yukihiro; JP
優先権情報:
2016-25664328.12.2016JP
発明の名称: (EN) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA FORCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
要約:
(EN) A muscle-power assistance device (10) that has: a first mounting fixture (20); a second mounting fixture that can rotate relative to the first mounting fixture (20) around an assist shaft line (d1); a sensor (80); and a control unit (13). When the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in one direction is restricted, if it is determined that an indicator that is related to the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in another direction that is opposite the one direction and/or an indicator that is related to force that would make the second mounting fixture rotate relative to the first mounting fixture in the other direction satisfies prescribed release conditions, the control unit controls an assist mechanism such that the restriction of the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in the one direction is released.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif d'aide à la force musculaire (10) qui comprend : un premier accessoire de montage (20) ; un second accessoire de montage qui peut tourner par rapport au premier accessoire de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'assistance (d1) ; un capteur (80) ; une unité de commande (13). Lorsque la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une direction est limitée, s'il est déterminé qu'un indicateur qui est lié à la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans une autre direction, qui est opposée à la première direction, et/ou un indicateur qui est lié à une force qui amènerait le second accessoire de montage à tourner par rapport au premier accessoire de montage dans l'autre direction satisfait des conditions de libération prescrites, l'unité de commande commande un mécanisme d'assistance de telle sorte que la restriction de la rotation du second accessoire de montage par rapport au premier accessoire de montage dans la première direction est libérée.
(JA) 筋力補助装置(10)は、第1装着具(20)と、アシスト軸線(d1)を中心として第1装着具(20)に対して相対回転可能な第2装着具と、センサ(80)と、制御部(13)と、を有する。制御部は、第1装着具に対する第2装着具の一方向への相対回転が規制されている状態において、第1装着具に対する第2装着具の一方向とは逆方向となる他方向への相対回転に関連した指標および第1装着具に対して第2装着具を他方向へ相対回転させようとする力に関連した指標の少なくとも一方が所定の解除条件を満たすと判断した場合、第1装着具に対する第2装着具の一方向への相対回転の規制を解除するよう、アシスト機構を制御する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)