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1. (WO2018124081) トルクセンサ

Pub. No.:    WO/2018/124081    International Application No.:    PCT/JP2017/046670
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 27 00:59:59 CET 2017
IPC: G01L 3/14
Applicants: DAI-ICHI SEIKO CO., LTD.
第一精工株式会社
Inventors: AKIBA Kazuto
秋葉 一人
KAMIUTO Takahito
上宇都 敬仁
KUROMARU Akihiro
九郎丸 彰宏
Title: トルクセンサ
Abstract:
接続体(130)は、内側支持体(110)と外側支持体(120)との間に配置され、内側支持体(110)と外側支持体(120)とを接続する。変形体(140)は、Z軸を中心とする回転方向に関する第1の位置で一端が内側支持体(110)に接続され、第1の位置とは異なる第2の位置で他端が外側支持体(120)に接続され、第1の位置と第2の位置との間に圧縮力又は引張力が加わると半径方向に変形するように屈曲する。検出体(150)は、変形体(140)と外側支持体(120)とに対向して設けられた電極同士で構成される容量素子を有し、容量素子の特性値に基づいて、変形体(140)に生じた弾性変形を検出する。