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1. (WO2018123948) 船舶の自動操縦システム、船舶、及び船舶の自動操縦方法
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国際公開番号: WO/2018/123948 国際出願番号: PCT/JP2017/046384
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 25.12.2017
IPC:
B63H 25/04 (2006.01) ,G08G 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
63
船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品
H
船舶の推進または操舵
25
操舵;推進器の使用による以外の減速;動的停留,すなわち主または補助の推進装置による船舶の定置
02
操舵のための入力装置
04
自動的なもの,例.コンパスに対して応答するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
3
船舶に対する交通制御システム
出願人:
三井E&S造船株式会社 MITSUI E&S SHIPBUILDING CO., LTD. [JP/JP]; 東京都中央区築地5丁目6番4号 6-4, Tsukiji 5-chome, Chuo-ku, Tokyo 1048439, JP
発明者:
村田 航 MURATA Koh; JP
代理人:
清流国際特許業務法人 SEIRYU PATENT PROFESSIONAL CORPORATION; 東京都中央区築地1丁目4番5号 第37興和ビル 37 Kowa Building, 4-5, Tsukiji 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040045, JP
昼間 孝良 HIRUMA, Takayoshi; JP
境澤 正夫 SAKAIZAWA, Masao; JP
優先権情報:
2016-25545528.12.2016JP
発明の名称: (EN) AUTOPILOT SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL, AND AUTOPILOT METHOD FOR VESSEL
(FR) SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE DE VAISSEAU, VAISSEAU ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATIQUE DE VAISSEAU
(JA) 船舶の自動操縦システム、船舶、及び船舶の自動操縦方法
要約:
(EN) A virtual course L2v of a virtual object being tracked 2v is provided on a virtual coordinate plane, a virtual movement point Piv which satisfies a first graphic condition is set for this virtual course L2v, the position Pp of an object being tracked 2 is detected, the virtual position Ppv of the virtual object being tracked 2v is depicted on the virtual coordinate plane, the point in time when the virtual position Ppv satisfies a graphic second condition for the virtual course L2v is defined as the movement start time ti, and when this movement start time ti is reached, autopilot is performed whereby the host vessel 1 moves towards the actual movement point Pi which corresponds to the virtual movement point Piv, after obtaining the input of a movement permission signal or without obtaining the input of a movement permission signal. As a result of this configuration, the object being tracked 2 is tracked in a fuel-efficient state by minimizing the amount of meandering of the host vessel 1, even if the object being tracked 2 meanders.
(FR) L'invention concerne une trajectoire virtuelle (L2v) d'un objet virtuel suivi (2v) sur un plan de coordonnées virtuel, un point de mouvement virtuel (Piv) qui satisfait une première condition graphique est défini pour cette trajectoire virtuelle (L2v), la position (Pp) d'un objet suivi (2) est détectée, la position virtuelle (Ppv) de l'objet virtuel suivi (2v) est représentée sur le plan de coordonnées virtuel, le moment où la position virtuelle (Ppv) satisfait une seconde condition graphique pour la trajectoire virtuelle (L2v) est défini comme étant le temps de début de mouvement (ti), et lorsque ce temps de début de mouvement (ti) est atteint, le pilotage automatique est exécuté, moyennant quoi le vaisseau hôte (1) se déplace vers le point de mouvement réel (Pi) qui correspond au point de mouvement virtuel (Piv), après obtention de l'entrée d'un signal d'autorisation de mouvement ou sans obtention de l'entrée d'un signal d'autorisation de mouvement. Grâce à cette configuration, le mode de suivi de l'objet suivi (2) consomme peu de carburant car il évite que le vaisseau hôte ne serpente (1), même si l'objet suivi (2) serpente.
(JA) 仮想追尾対象体2vの仮想コースL2vを仮想座標平面上に設け、この仮想コースL2vに対しての図形的な第1条件を満たす仮想移動地点Pivを設定し、追尾対象体2の位置Ppを検出して、仮想座標平面上に仮想追尾対象体2vの仮想位置Ppvを描き、仮想位置Ppvが仮想コースL2vに対しての図形的な第2条件を満たすときを移動開始時点tiとし、この移動開始時点tiとなったときに移動許可信号の入力を得て若しくは移動許可信号の入力を得ることなく、仮想移動地点Pivに対応する実際の移動地点Piに向かって自船1を移動する自動操船を行う。これにより、追尾対象体2が蛇行するような場合においても、自船1の蛇行量を少なくできて、燃費効率が良い状態で、追尾対象体2に追従する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)