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1. (WO2018123885) 宇宙機及び制御装置
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国際公開番号: WO/2018/123885 国際出願番号: PCT/JP2017/046175
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 22.12.2017
IPC:
B64G 1/26 (2006.01)
[IPC code unknown for B64G 1/26]
出願人:
三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目16番5号 16-5, Konan 2-Chome, Minato-ku, Tokyo 1088215, JP
発明者:
小早川 豊範 KOBAYAKAWA Toyonori; JP
長▲瀬▼ 徹也 NAGASE Tetsuya; JP
佐々木 敦志 SASAKI Atsushi; JP
代理人:
狩野 芳正 KARINO Yoshimasa; JP
優先権情報:
2016-25185026.12.2016JP
発明の名称: (EN) SPACECRAFT AND CONTROL DEVICE
(FR) VÉHICULE SPATIAL ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 宇宙機及び制御装置
要約:
(EN) A spacecraft, provided with: an engine; a thrust direction control device for controlling the thrust direction, which is the direction of thrust acting on the spacecraft; and a main control device for acquiring a state quantity for the spacecraft during powered descent in which the spacecraft is guided while thrust is generated by the engine and the spacecraft is guided to a target point, and generating an operation signal for operating the thrust direction control device and a combustion control signal for controlling the combustion of the engine in accordance with the acquired state quantity. The acquired state quantity includes a first acceleration parameter and a second acceleration parameter. The first acceleration parameter and the second acceleration parameter are respectively calculated as coefficients A, B, obtained by fitting based on the acceleration of the spacecraft detected at times in the past, assuming that the relationship 1/a = -At + B holds true between the reciprocal 1/a of the acceleration of the spacecraft and time t. The present invention provides a feature for appropriately responding to errors to accurately guide a spacecraft to a desired target point.
(FR) L'invention porte sur un véhicule spatial comprenant : un moteur ; un dispositif de commande de direction de poussée pour commander la direction de poussée, qui est la direction de poussée agissant sur le véhicule spatial ; et un dispositif de commande principal pour acquérir une quantité d'état pour le véhicule spatial pendant la descente propulsée dans laquelle le véhicule spatial est guidé tandis que la poussée est générée par le moteur et le véhicule spatial est guidé vers un point cible, et pour générer un signal de fonctionnement pour faire fonctionner le dispositif de commande de direction de poussée et un signal de commande de combustion pour commander la combustion du moteur en fonction de la quantité d'état acquise. La quantité d'état acquise comprend un premier paramètre d'accélération et un second paramètre d'accélération. Le premier paramètre d'accélération et le second paramètre d'accélération sont calculés respectivement en tant que coefficients A, B, obtenus par ajustement sur la base de l'accélération du véhicule spatial détectée à des moments dans le passé, en supposant que la relation 1/a = -At + B soit vraie entre la 1/a réciproque de l'accélération du véhicule spatial et le temps t. La présente invention fournit une caractéristique pour répondre de façon appropriée à des erreurs pour guider avec précision un véhicule spatial vers un point cible souhaité.
(JA) 宇宙機は、エンジンと、宇宙機に作用する推力の方向である推力方向を制御する推力方向制御装置と、エンジンによって推力を発生しながら当該宇宙機を誘導して目標点に誘導する動力降下において、宇宙機の状態量を取得し、取得された状態量に応じて、エンジンの燃焼を制御する燃焼制御信号と推力方向制御装置を操作する操作信号とを生成する主制御装置とを具備する。取得される状態量は、第1加速度パラメータ及び第2加速度パラメータを含んでいる。第1加速度パラメータ及び第2加速度パラメータは、当該宇宙機の加速度の逆数1/aと時刻tとの間に1/a=-At+Bの関係が成立するものとして、過去の各時刻において検出された当該宇宙機の加速度に基づいてフィッティングによって得られる係数A、Bとしてそれぞれ算出される。誤差に適切に対応して宇宙機を所望の目標点に正確に誘導するための技術を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)