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1. (WO2018123754) 液圧鉗子システム
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国際公開番号: WO/2018/123754 国際出願番号: PCT/JP2017/045659
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 20.12.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01) ,A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35]
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28
手術用鉗子
29
低侵襲手術で使用するための鉗子
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
尾形 麻里子 OGATA, Mariko; --
田中 英紀 TANAKA, Hideki; --
中西 徹弥 NAKANISHI, Tetsuya; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2016-25256927.12.2016JP
発明の名称: (EN) HYDRAULIC FORCEPS SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PINCE HYDRAULIQUE
(JA) 液圧鉗子システム
要約:
(EN) This hydraulic forceps system is provided with: robot forceps for opening and closing a gripper utilizing the pressure of operating fluid; a pressure sensor for detecting the pressure of the operating fluid; a control device for calculating the current gripping force of the gripper on the basis of the pressure of the operating fluid, which is detected by the pressure sensor; and a monitor for displaying the current gripping force.
(FR) Ce système de pince hydraulique, selon l'invention, comprend : une pince de robot pour ouvrir et fermer un dispositif de préhension à l'aide de la pression du fluide de travail; un capteur de pression pour détecter la pression du fluide de travail; un dispositif de commande pour calculer la force de préhension courante du dispositif de préhension sur la base de la pression du fluide de travail qui est détectée par le capteur de pression; et un moniteur pour afficher la force de préhension courante.
(JA) 液圧鉗子システムは、作動液の液圧を利用してグリッパーを開閉するロボット鉗子と、作動液の圧力を検出する圧力センサと、圧力センサで検出される作動液の圧力に基づいてグリッパーの現在把持力を算出する制御装置と、現在把持力を表示するモニタと、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)