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1. (WO2018123601) ロボット鉗子

Pub. No.:    WO/2018/123601    International Application No.:    PCT/JP2017/044785
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 14 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/29
A61B 34/37
B25J 15/08
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: KURIBAYASHI, Naoki
栗林 直樹
WATANABE, Hideki
渡辺 英樹
ANADA, Tadashi
穴田 忠
Title: ロボット鉗子
Abstract:
ロボット鉗子(1)は、挿入管(4)と、前記挿入管の先端に設けられたグリッパー(2)と、を備え、前記グリッパーは、互いに対向して配置される第1爪部(21)及び第2爪部(22)と、前記第1爪部に接続し、第1圧力室内への作動液の供給により前記第1爪部を回転駆動する第1ロータリアクチュエータ(30)と、を有している。