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1. (WO2018123470) 建設機械の制御装置及び建設機械の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/123470 国際出願番号: PCT/JP2017/043650
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 05.12.2017
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
松山 徹 MATSUYAMA, Toru; JP
北嶋 仁 KITAJIMA, Jin; JP
大井 健 OI, Takeshi; JP
根田 知樹 KONDA, Tomoki; JP
中村 拓磨 NAKAMURA, Takuma; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2016-25411027.12.2016JP
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御装置及び建設機械の制御方法
要約:
(EN) A construction machinery control device comprises: a hydraulic cylinder to drive a plurality of work machine elements; a control valve to adjust the volume of a hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder by adjusting the pilot pressure on the basis of the control input of an operation device that operates the hydraulic cylinder; a detection data acquisition unit to acquire pilot pressure detection data; an operation determination unit to determine whether operation devices are operating in different directions on the basis of the detection data; and a work machine control unit to output a control signal to control a bucket so that the work machine state is maintained when it is determined that the operation devices are operating in different directions.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de machine de construction qui comprend : un vérin hydraulique pour entraîner une pluralité d'éléments de machine de travail; une soupape de commande pour ajuster le volume d'un fluide hydraulique fourni au vérin hydraulique par ajustement de la pression pilote sur la base de l'entrée de commande d'un dispositif d'actionnement qui fait fonctionner le vérin hydraulique; une unité d'acquisition de données de détection pour acquérir des données de détection de pression pilote; une unité de détermination d'opération pour déterminer si des dispositifs d'actionnement fonctionnent dans des directions différentes sur la base des données de detection; et une unité de commande de machine de travail pour fournir un signal de commande pour commander un godet de telle sorte que l'état de la machine de travail est maintenu lorsqu'il est déterminé que les dispositifs d'actionnement fonctionnent dans différentes directions.
(JA) 建設機械の制御装置は、複数の作業機要素を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダを操作する操作装置の操作量に基づいてパイロット圧を調整して油圧シリンダに供給される作動油の供給量を調整する制御弁と、パイロット圧の検出データを取得する検出データ取得部と、検出データに基づいて操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されているか否かを判定する操作判定部と、操作装置がそれぞれ異なる方向に操作されていると判定された場合、作業機の状態が維持されるように、バケットを制御する制御信号を出力する作業機制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)