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1. (WO2018123346) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
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国際公開番号: WO/2018/123346 国際出願番号: PCT/JP2017/041663
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 20.11.2017
IPC:
B60W 50/08 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
石岡 淳之 ISHIOKA Atsushi; JP
水谷 了 MIZUTANI Akira; JP
幸加木 徹 KOKAKI Toru; JP
代理人:
田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
酒井 太一 SAKAI Taichi; JP
渡辺 伸一 WATANABE Shinichi; JP
優先権情報:
2016-25395227.12.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
要約:
(EN) A vehicle control device (1) equipped with an automatic driving control unit (100) for executing automatic driving of a vehicle, and an acquisition unit (124) for acquiring the driving state of the vehicle in the direction of travel and the horizontal direction, wherein upon switching from manual driving and starting automatic driving, the automatic driving control unit executes the automatic driving in a manner such that the driving state acquired by the acquisition unit before starting automatic driving is maintained for a prescribed time period or prescribed distance.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (1) de véhicule équipé d'une unité de commande de conduite automatique (100) destinée à exécuter la conduite automatique d'un véhicule, et d'une unité d'acquisition (124) destinée à acquérir l'état de conduite du véhicule dans la direction de déplacement et la direction horizontale. Lors du basculement pour quitter la conduite manuelle et du démarrage de la conduite automatique, l'unité de commande de conduite automatique exécute la conduite automatique de manière à conserver, pendant un temps prescrit ou sur une distance prescrite, l'état de conduite acquis par l'unité d'acquisition avant le démarrage de la conduite automatique.
(JA) 車両の自動運転を実行する自動運転制御部(100)と、車両の進行方向及び横方向の運動状態を取得する取得部(124)と、を備え、自動運転制御部は、手動運転から切り替えて自動運転を開始したとき、自動運転を開始する前に取得部により取得されていた運動状態が所定時間または所定距離において維持されるように自動運転を実行する、車両制御装置(1)である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)