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1. (WO2018123344) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/123344    International Application No.:    PCT/JP2017/041633
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 21 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/09
B60R 21/00
B60W 30/10
G08G 1/0969
G08G 1/16
G01C 21/26
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
Title: 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
Abstract:
自車両(M)と後続車両(mO)との車間距離に基づいて、後続車両による急接近が発生しているか否かを判定する判定部(121A)と、自車両が予め設定された推奨車線を走行中で無く、且つ、判定部により後続車両の急接近が発生していると判定された場合に、自車両を推奨車線に車線変更させる自動運転制御部(100)と、を備える車両制御装置(1)である。