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1. (WO2018123187) マルチコプタ
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国際公開番号: WO/2018/123187 国際出願番号: PCT/JP2017/036011
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 03.10.2017
IPC:
B64C 27/08 (2006.01) ,A01C 23/00 (2006.01) ,A01M 7/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 1/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
C
植付け;播種;施肥
23
液状厩肥またはアンモニアを含む他の液体肥料に特に適合した散布装置,例.運搬用タンク,液肥散布車
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M
動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7
このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
1
物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
16
粉体,液体,気体の投下または解放,例.消火
18
噴霧によるもの,例.殺虫剤
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
平城 大典 HIRAJO Daisuke; JP
吉原 正典 YOSHIHARA Masanori; JP
吉山 博章 YOSHIYAMA Hiroaki; JP
松村 大祐 MATSUMURA Daisuke; JP
丹羽 友晴 NIWA Tomoharu; JP
四宮 隆 SHINOMIYA Ryu; JP
代理人:
辰巳 忠宏 TATSUMI Tadahiro; JP
優先権情報:
2016-25706228.12.2016JP
発明の名称: (EN) MULTICOPTER
(FR) MULTICOPTÈRE
(JA) マルチコプタ
要約:
(EN) A multicopter 10 including: four single rotors 40b, 42b, 46b, 48b; and two pairs of coaxial contra-rotating rotors 44c, 44d and 50c, 50d. In the planar view, these eight rotors are provided at the vertices of a hexagon and are arranged so as to be symmetrical around a first line L1 extending in the front/rear direction along a center point P1 of the hexagon. One of the single rotors 40b, 42b, 46b, and 48b is arranged in each region partitioned by the first line L1 and a second line L2 extending in the left/right direction so as to be orthogonal to the first line L1. The two pairs of coaxial contra-rotating rotors 44c, 44d and 50c, 50d are arranged above the second line L2.
(FR) La présente invention porte sur un multicoptère 10 comprenant : quatre rotors uniques 40b, 42b, 46b, 48b ; et deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d. Dans la vue en plan, ces huit rotors sont disposés aux sommets d'un hexagone et sont agencés de manière à être symétriques autour d'une première ligne L1 s'étendant dans la direction avant/arrière le long d'un point central P1 de l'hexagone. L'un des rotors uniques 40b, 42b, 46b et 48b est disposé dans chaque région et est divisé par la première ligne L1 et une seconde ligne L2 s'étendant dans la direction gauche/droite de façon à être orthogonale à la première ligne L1. Les deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d sont disposées au-dessus de la seconde ligne L2.
(JA) マルチコプタ10は、4つのシングルロータ40b,42b,46bおよび48bと、2組の同軸二重反転ロータ44c,44dおよび50c,50dとを含む。平面視において、これらの8個のロータは、6角形の頂点に設けられ、6角形の中心点P1を通って前後に延びる第1線L1に対して線対称に配置される。平面視において、シングルロータ40b,42b,46bおよび48bは、第1線L1と第1線L1に直交するように左右方向に延びる第2線L2とによって区画される領域に1つずつ配置され、2組の同軸二重反転ロータ44c,44dおよび50c,50dは、第2線L2上に配置される。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)