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1. (WO2018123161) 電動補助システムおよび電動補助車両

Pub. No.:    WO/2018/123161    International Application No.:    PCT/JP2017/034147
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62M 6/45
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: HASUMI Mitsuharu
蓮見 光晴
Title: 電動補助システムおよび電動補助車両
Abstract:
ペダル(55)を備えた電動補助車両(1)に用いられる電動補助システム(51)であって、ペダルに加えられた乗員の人力により回転するクランク軸(57)と、クランク軸(57)に発生するトルクの大きさに応じたトルク信号を出力するトルクセンサ(41)と、乗員の人力を補助する補助力を発生させる電動モータ(53)と、電動補助車両(1)の進行方向に関する現在の加速度に応じた加速度信号を出力する加速度センサ(38)と、トルク信号および加速度信号を受け取って、電動モータに発生させる補助力の大きさを決定する制御装置(70)とを備え、制御装置(70)は、予め用意された規則に基づいてトルク信号から目標加速度を算出し、目標加速度と現在の加速度との偏差が小さくなるよう、電動モータ(53)に発生させる補助力の大きさを決定する。