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1. (WO2018123161) 電動補助システムおよび電動補助車両
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国際公開番号: WO/2018/123161 国際出願番号: PCT/JP2017/034147
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 21.09.2017
IPC:
B62M 6/45 (2010.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
M
車輪付車両またはそりの乗手推進;そりまたはサイクルの動力推進;そのような車両に特に適合した伝動装置
6
付加的な動力源を備えた車両の乗手推進,例.燃焼機関又は電気モータを備えるもの
40
補助的な電気モータを備えた乗手推進自転車
45
制御またはそのための作動装置
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
蓮見 光晴 HASUMI Mitsuharu; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2016-25587128.12.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC ASSISTANCE SYSTEM AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動補助システムおよび電動補助車両
要約:
(EN) An electric assistance system (51) used in an electrically assisted vehicle (1) provided with a pedal (55), wherein: the electric assistance system (51) is provided with a crankshaft (57) rotated by vehicle occupant input applied to the pedal, a torque sensor (41) that outputs a torque signal corresponding to the magnitude of torque occurring in the crankshaft (57), an electric motor (53) that generates assistance force to assist the vehicle occupant input, an acceleration sensor (38) that outputs an acceleration signal corresponding to the current acceleration pertaining to the travel direction of the electrically assisted vehicle (1), and a control device (70) that receives the torque signal and the acceleration signal and determines the magnitude of the assistance force generated in the electric motor; and the control device (70) calculates a target acceleration from the torque signal on the basis of a rule prepared in advance and determines the magnitude of the assistance force generated in the electric motor (53) so that deviation between the target acceleration and the current acceleration decreases.
(FR) L'invention concerne un système d'assistance électrique (51) qui est utilisé dans un véhicule à assistance électrique (1) pourvu d'une pédale (55), ledit système étant pourvu : d'un vilebrequin (57) entraîné en rotation par une entrée d'un occupant de véhicule appliquée à la pédale, d'un capteur de couple (41) qui émet un signal de couple correspondant à l'amplitude de couple se produisant dans le vilebrequin (57), d'un moteur électrique (53) qui génère une force d'assistance pour assister l'entrée de l'occupant de véhicule, d'un capteur d'accélération (38) qui émet un signal d'accélération correspondant à l'accélération actuelle se rapportant à la direction de déplacement du véhicule à assistance électrique (1), et d'un dispositif de commande (70) qui reçoit le signal de couple et le signal d'accélération et qui détermine l'amplitude de la force d'assistance générée dans le moteur électrique ; le dispositif de commande (70) calcule une accélération cible à partir du signal de couple sur la base d'une règle préparée à l'avance et détermine l'amplitude de la force d'assistance générée dans le moteur électrique (53) de sorte qu'une déviation entre l'accélération cible et l'accélération actuelle diminue.
(JA) ペダル(55)を備えた電動補助車両(1)に用いられる電動補助システム(51)であって、ペダルに加えられた乗員の人力により回転するクランク軸(57)と、クランク軸(57)に発生するトルクの大きさに応じたトルク信号を出力するトルクセンサ(41)と、乗員の人力を補助する補助力を発生させる電動モータ(53)と、電動補助車両(1)の進行方向に関する現在の加速度に応じた加速度信号を出力する加速度センサ(38)と、トルク信号および加速度信号を受け取って、電動モータに発生させる補助力の大きさを決定する制御装置(70)とを備え、制御装置(70)は、予め用意された規則に基づいてトルク信号から目標加速度を算出し、目標加速度と現在の加速度との偏差が小さくなるよう、電動モータ(53)に発生させる補助力の大きさを決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)