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1. (WO2018123086) 保持可否結果出力装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供
国際公開番号: WO/2018/123086 国際出願番号: PCT/JP2017/009506
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 09.03.2017
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町８０１番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
森谷　俊洋 MORIYA, Toshihiro; JP
堤　ゆみ TSUTSUMI, Yumi; JP
阿部　将佳 ABE, Masayoshi; JP
島川　はる奈 SHIMAKAWA, Haruna; JP
齊藤　千智 SAITO, Chisato; JP
唐子　征久 KARAKO, Yukihisa; JP
代理人:
稲葉　良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫　敏史 ONUKI, Toshifumi; JP
優先権情報:
2016-25566328.12.2016JP
発明の名称: (EN) DEVICE FOR OUTPUTTING HOLDING DETECTION RESULTS
(FR) DISPOSITIF DESTINÉ À DÉLIVRER EN SORTIE DES RÉSULTATS DE DÉTECTION DE MAINTIEN
(JA) 保持可否結果出力装置
要約:
(EN) Provided is a device for outputting holding detection results generated by a highly accurate simulation which takes into account parameters concerning a holding member. A user inputs workpiece information via an input UI unit (step S1). On the basis of workpiece information and the like inputted via the input UI unit, a selection control unit performs an automatic selection process for suction pads (step S2), an automatic selection process for the physical model of the workpiece (step S3), an automatic selection process for the robot (step S4), and a verification step for the allowable width of oscillation (step 5), and subsequently displays the selection results (step S6). The selection control unit determines whether there is a problem in the selection results, on the basis of the input instructions from the user (step S7).
(FR) L'invention concerne un dispositif pour délivrer des résultats de détection de maintien générés par une simulation très précise qui prend en compte des paramètres concernant un élément de maintien. Un utilisateur entre des informations de pièce par l'intermédiaire d'une unité d'IU d'entrée (étape S1). Sur la base d'informations de pièce et similaires entrées par l'intermédiaire de l'unité d'IU d'entrée, une unité de commande de sélection effectue un processus de sélection automatique pour des tampons d'aspiration (étape S2), un processus de sélection automatique pour le modèle physique de la pièce (étape S3), un processus de sélection automatique pour le robot (étape S4) et une étape de vérification pour la largeur d'oscillation autorisée (étape S5), et affiche ensuite les résultats de sélection (étape S6). L'unité de commande de sélection détermine s'il y a un problème dans les résultats de sélection, sur la base des instructions d'entrée provenant de l'utilisateur (étape S7).
(JA) 保持部材に関するパラメータを考慮した精度の高いシミュレーションによる保持可否結果出力装置を提供する。ユーザは、入力ＵＩ部を介してワーク情報を入力する（ステップＳ１）。選定制御部は、入力ＵＩ部を介して入力されるワーク情報などに基づき、吸着パッドの自動選定処理（ステップＳ２）、ワークの物理モデルの自動選定処理（ステップＳ３）、ロボットの自動選定処理（ステップＳ４）、振動の許容幅の確認処理（ステップＳ５）を実行した後、選定結果を表示する（ステップＳ６）。選定制御部は、ユーザからの入力指示に基づき、選定結果に問題があるか否かを判断する（ステップＳ７）。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)