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1. (WO2018123019) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/123019    International Application No.:    PCT/JP2016/089099
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 29 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 30/12
B60R 21/00
B60T 8/17
B60W 30/10
B60W 30/165
B62D 6/00
G06T 7/60
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OGURO Hiroshi
小黒 宏史
YASHIRO Katsuya
八代 勝也
KAJI Toshiyuki
加治 俊之
KOKAKI Toru
幸加木 徹
TAKEDA Masanori
武田 政宣
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムにおいて、車両が走行する道路の区画線を認識する区画線認識部と、前記道路に設置されたゲートを通過した後に、前記区画線認識部により前記区画線が認識できない区間が存在する場合に、前記ゲートから延出する区画線の終端部分または前記ゲート付近に存在する物体を一端とし、前記区画線が認識できない区間よりも先に存在する前記車両の将来の走行領域における前記区画線の始端部分を他端として、仮想線を設定する仮想線設定部と、前記仮想線設定部により設定された仮想線に基づいて、前記区画線が認識できない区間の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。