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1. (WO2018123014) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/123014 国際出願番号: PCT/JP2016/089091
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 28.12.2016
IPC:
B60W 30/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
武田 政宣 TAKEDA Masanori; JP
八代 勝也 YASHIRO Katsuya; JP
加治 俊之 KAJI Toshiyuki; JP
幸加木 徹 KOKAKI Toru; JP
小黒 宏史 OGURO Hiroshi; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) A vehicle control system comprising: a dividing line recognition unit which recognizes the dividing line on a road on which a vehicle is traveling; an information acquisition unit which acquires, from an external device, information relating to the travel history of other vehicles in a section where the dividing line cannot be recognized by the dividing line recognition unit; and an autonomous driving control unit which, if after passing through a gate installed on the road, there is a section where the dividing line cannot be recognized by the dividing line recognition unit, determines the behavior of the vehicle and performs autonomous driving on the basis of the travel history acquired by the information acquisition unit.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance de ligne de division qui reconnaît la ligne de division sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert, à partir d'un dispositif externe, des informations concernant l'historique de déplacement d'autres véhicules dans une section où la ligne de division ne peut pas être reconnue par l'unité de reconnaissance de ligne de division ; et une unité de commande de conduite autonome qui, si après avoir traversé une porte installée sur la route, il existe une section dans laquelle la ligne de division ne peut pas être reconnue par l'unité de reconnaissance de ligne de division, détermine le comportement du véhicule et met en œuvre une conduite autonome sur la base de l'historique de déplacement acquis par l'unité d'acquisition d'informations.
(JA) 車両制御システムにおいて、自車両が走行する道路の区画線を認識する区画線認識部と、前記区画線認識部により前記区画線が認識できない区間における他車両の走行履歴に関する情報を外部装置から取得する情報取得部と、前記道路に設置されたゲートを通過した後に、前記区画線認識部により前記区画線が認識できない区間が存在する場合に、前記情報取得部により取得された走行履歴に基づいて、前記自車両の挙動を決定して自動運転を行う自動運転制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)