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1. (WO2018122979) マニピュレータシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/122979 国際出願番号: PCT/JP2016/088951
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 27.12.2016
IPC:
A61B 34/37 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
和田 徹 WADA Toru; JP
代理人:
棚井 澄雄 TANAI Sumio; JP
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
高柴 忠夫 TAKASHIBA Tadao; JP
鈴木 史朗 SUZUKI Shirou; JP
橋本 宏之 HASHIMOTO Hiroyuki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータシステム
要約:
(EN) This manipulator system (1) is provided with: calculation units (35, 41) that compute, as a first amount of movement, an amount of movement per unit time of a power source provided in a surgical tool, and compute, as a second amount of movement, an amount of movement per unit time of the power source; and a determination unit (46) that outputs a stop signal for stopping the driving of the power source when the first amount of movement is below a first threshold and the second amount of movement is above a second threshold.
(FR) L'invention concerne un système manipulateur (1) comprenant : des unités de calcul (35, 41) qui calculent, en tant que première quantité de mouvement, une quantité de mouvement par unité de temps d'une source d'alimentation fournie dans un outil chirurgical, et qui calculent, en tant que seconde quantité de mouvement, une quantité de mouvement par unité de temps de la source d'alimentation ; et une unité de détermination (46) qui délivre un signal d'arrêt destiné à arrêter l'entraînement de la source d'alimentation lorsque la première quantité de mouvement est inférieure à un premier seuil et que la seconde quantité de mouvement est supérieure à un second seuil.
(JA) マニピュレータシステム(1)は、術具に設けられた動力源の単位時間あたりの動作量を第一動作量として算出するとともに、単位時間あたりの動力源の動作量を第二動作量として算出する演算部(35,41)と、第一動作量が第一閾値よりも小さく、且つ、第二動作量が第二閾値よりも大きい場合に、動力源の駆動を停止させる停止信号を出力する判定部(46)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)