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1. (WO2018122977) 可撓管挿入装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2018/122977 国際出願番号: PCT/JP2016/088942
国際公開日: 05.07.2018 国際出願日: 27.12.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
中村 周至 NAKAMURA, Shuji; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FLEXIBLE TUBULAR INSERTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’INSERTION TUBULAIRE SOUPLE
(JA) 可撓管挿入装置
要約:
(EN) This flexible tubular insertion device is provided with: a flexible tube part that is partitioned into one or more segments; one or more stiffness varying parts that vary the bending stiffness of the flexible tube part for each of the at least one segment; a state detection part that detects information relating to the curved state of the flexile tube part; a state calculation part that calculates curved shape information of the flexible tube part on the basis of the information obtained from the state detection part; a curve determination part that determines whether or not the flexible tube part is curved on the basis of the information obtained from the state calculation part; and a stiffness control part that varies bending stiffness values of the stiffness varying parts on the basis of the information obtained from the curve determination part, thereby controlling the bending stiffness of the flexible tube part for each of the at least one segment. After the curve determination part determines that a segment including a stiffness varying part is curved, the stiffness control part performs control so that the bending stiffness value of the stiffness varying part included in the segment is relatively high compared to the bending stiffness value for a side of the flexible tube part closer to the proximal end than the segment.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'insertion tubulaire souple, comportant : une partie de tube souple, qui est divisée en un ou plusieurs segments ; une ou plusieurs parties de variation de rigidité, qui font varier la rigidité à la flexion de la partie de tube souple pour chacun desdits segments ; une partie de détection d'état, qui détecte des informations relatives à l'état incurvé de la partie de tube souple ; une partie de calcul d'état, qui calcule des informations de forme incurvée de la partie de tube souple sur la base des informations obtenues à partir de la partie de détection d'état ; une partie de détermination de courbe, qui détermine si la partie de tube souple est incurvée sur la base des informations obtenues à partir de la partie de calcul d'état ; et une partie de commande de rigidité, qui fait varier des valeurs de rigidité à la flexion des parties de variation de rigidité sur la base des informations obtenues à partir de la partie de détermination de courbe, ce qui permet de commander la rigidité à la flexion de la partie de tube souple pour chacun desdits segments. Après la détermination par la partie de détermination de courbe qu'un segment comprenant une partie de variation de rigidité est incurvé, la partie de commande de rigidité effectue une commande, de sorte que la valeur de rigidité à la flexion de la partie de variation de rigidité comprise dans le segment soit relativement élevée par rapport à la valeur de rigidité à la flexion pour un côté de la partie de tube souple plus proche de l'extrémité proximale que le segment.
(JA) 可撓管挿入装置は、1以上のセグメントに区切られた可撓管部と、可撓管部の曲げ剛性を少なくとも1つのセグメント単位で変更する1以上の剛性可変部と、可撓管部の湾曲状態に関する情報を検出する状態検出部と、状態検出部から取得した情報に基づいて可撓管部の湾曲形状情報を算出する状態算出部と、状態算出部から取得した情報に基づいて可撓管部が湾曲しているかを判断する湾曲判断部と、湾曲判断部から取得した情報に基づいて剛性可変部の曲げ剛性値を変更させることにより可撓管部の曲げ剛性を少なくとも1つのセグメント単位で制御する剛性制御部とを具備する。剛性制御部は、湾曲判断部が剛性可変部を含むセグメントが湾曲していると判断した後に、そのセグメントに含まれる剛性可変部の曲げ剛性値を、そのセグメントよりも基端側の可撓管部の曲げ剛性値に対して相対的に高く制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)