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1. (WO2018122973) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/122973    International Application No.:    PCT/JP2016/088934
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 28 00:59:59 CET 2016
IPC: B60W 50/10
B60W 30/00
B60W 50/14
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムは、目的地までの経路に従って、自車両が走行すべき推奨車線を設定する推奨車線設定部と、前記自車両の乗員による操作を受け付ける受付部と、前記推奨車線設定部により設定された推奨車線を走行するように、前記自車両の操舵および加減速を制御する自動運転制御部と、を備え、前記自動運転制御部が、前記受付部により所定の操作が受け付けられた場合に、前記自車両を前記推奨車線と異なる他車線に車線変更させると共に、所定条件が成立するまで車線変更先の車線での走行を維持するように前記自車両の操舵および加減速を制御する。