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1. (WO2018122906) 制御装置、制御システム、及び自律移動可能な情報処理装置

Pub. No.:    WO/2018/122906    International Application No.:    PCT/JP2016/088658
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 27 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/02
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: MATSUDA, Tomohiro
松田 知紘
YOSHIUCHI, Hideya
吉内 英也
Title: 制御装置、制御システム、及び自律移動可能な情報処理装置
Abstract:
制御サーバ110は、自律移動可能な情報処理装置であるロボット101の位置に関する情報である第1の情報と、ロボット101の通信に関する情報である第2の情報とを取得し、第1の情報及び第2の情報を用いて通信品質の分布を示す通信品質マップを作成する制御サーバ110は、通信品質マップに基づいて、ロボット101の移動範囲を制御する。