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1. (WO2018117229) 搬送システム及びその運転方法
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国際公開番号: WO/2018/117229 国際出願番号: PCT/JP2017/045966
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 21.12.2017
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B65G 49/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
49
他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05
もろい,または損傷性材料または物品用のもの
06
もろい薄板状材料,例.ガラス板,用のもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
日比野 聡 HIBINO, Satoru; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2016-24984622.12.2016JP
発明の名称: (EN) CONVEYANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ POUR SON EXPLOITATION
(JA) 搬送システム及びその運転方法
要約:
(EN) A conveyance system comprising: a container (103) that houses a sheet member (102) in a vertical orientation such that a main surface thereof is slanted; a robot (101) that comprises an arm having an adhesion part; and a control device (14). Therein, the conveyance system is configured such that after adhesion of the sheet member (102) by the adhesion part of the arm, the control device (14) actuates the arm such that the sheet member (102) moves in an angular direction which is an elevation angle direction other than the direction of a normal of the main surface of the sheet member (102).
(FR) L'invention concerne un système de transport comportant: un conteneur (103) qui renferme un élément (102) de feuille dans une orientation verticale de telle façon qu'une surface principale de celui-ci soit inclinée; un robot (101) qui comporte un bras doté d'une partie d'adhérence; et un dispositif (14) de commande. Le système de transport est configuré de telle façon qu'après la préhension par adhérence de l'élément (102) de feuille par la partie d'adhérence du bras, le dispositif (14) de commande actionne le bras de telle façon que l'élément (102) de feuille se déplace dans une direction angulaire qui est une direction d'angle d'élévation autre que la direction d'une normale à la surface principale de l'élément (102) de feuille.
(JA) その主面が傾斜するように縦置きされているシート部材(102)を収納する容器(103)と、吸着部を有するアームを備えるロボット(101)と、制御装置(14)と、を備え、制御装置(14)は、シート部材(102)の主面をアームの吸着部により吸着させた後、仰角方向であって、シート部材(102)の主面の法線方向以外の角度方向に、シート部材(102)が移動するようにアームを動作させるように構成されている、搬送システム。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)