国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018117227) 搬送システム及びその運転方法

Pub. No.:    WO/2018/117227    International Application No.:    PCT/JP2017/045964
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017
IPC: B65B 43/44
B25J 13/00
B65B 25/00
B65B 25/18
B65B 35/16
B65B 35/56
B65B 43/14
B65B 43/32
B65B 43/54
B65B 43/60
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HIRATA, Kazunori
平田 和範
Title: 搬送システム及びその運転方法
Abstract:
一対の第1保持部(80A、80A)を有する第1アーム(13A)と、一対の第2保持部(80B、80B)を有する第2アーム(13B)と、を有するロボット(101)と、包装袋供給装置(104)と、制御装置(14)と、を備え、第1保持部(80A)の内面には、吸着部(90A)が設けられ、制御装置(14)は、開口部(103a)を開口しながら包装袋(103)を供給するように包装袋供給装置(104)を動作させ、その後、一対の第1保持部(80A、80A)の内面が、それぞれ、包装袋(103)の外面に当接し、吸着部(90A)により当該外面を吸着させ、一対の第1保持部(80A、80A)の内面間の距離が、食品(102)の長さ寸法よりも大きくなるように、第1アーム(13A)を動作させる、搬送システム。