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1. (WO2018117222) マルチモータシステム

Pub. No.:    WO/2018/117222    International Application No.:    PCT/JP2017/045952
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017
IPC: H02P 5/46
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: TABUCHI Tetsuya
田渕 哲哉
Title: マルチモータシステム
Abstract:
マルチモータシステム(103)は複数のモータユニット(106A)および(106B)を有する。モータユニット(106A)は、モータ(116A)と、外部から送信されたコマンド(12A)を受信する通信回路(110A)と、コマンド(12A)によって指定された制御量でモータを回転させるための制御信号を生成する制御回路(112A)と、制御信号に基づいてモータに電流を流すモータ駆動回路(114A)とを有する。コマンド(12A)は、モータの制御量を固定データ長で示す制御データであって、制御量が少なくとも整数で表現された制御データ(C1)、および制御データの小数点の位置を指定する位置指定データ(A1)を有する。位置指定データ(A1)はモータユニットごとに独立して決定される。