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1. (WO2018117221) モータユニットおよびマルチモータシステム

Pub. No.:    WO/2018/117221    International Application No.:    PCT/JP2017/045951
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017
IPC: H04L 12/28
H02P 29/00
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: SATO Motoki
佐藤 元樹
TABUCHI Tetsuya
田渕 哲哉
Title: モータユニットおよびマルチモータシステム
Abstract:
モータユニット(106A)は、通信ネットワークを介して複数のモータユニットが通信を行うマルチモータシステム(103)で利用される。モータユニット(106A)は、モータ(116A)と、制御信号を生成する制御回路(112A)と、制御信号に基づいてモータに電流を流すモータ駆動回路(114A)と、通信ネットワーク内で自身を一意に識別する第1識別子および他のモータユニットを一意に識別する第2識別子を記憶した記憶装置(113A)と、通信回路(110A)とを有する。通信回路は、送信元を示す第1識別子、送信先を示す第2識別子および要求を格納したデータフレームを他のモータユニットに送信する。通信回路は、送信元を示す第2識別子、送信先を示す第1識別子および要求を含むデータフレームを他のモータユニットから受信し、応答として、送信先を示す第2識別子および送信元を示す第1識別子を付加したデータフレームを送信する。