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1. (WO2018117220) モータ駆動システム
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国際公開番号: WO/2018/117220 国際出願番号: PCT/JP2017/045950
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 21.12.2017
IPC:
H02P 5/46 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B60L 9/18 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
5
2以上の電動機の速度またはトルクの調整または制御に特に適した装置
46
互いに関連する2以上の電動機の速度調整用
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9
車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16
交流誘導モータを用いるもの
18
直流供給線から給電するもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
佐藤 元樹 SATO Motoki; JP
田渕 哲哉 TABUCHI Tetsuya; JP
高橋 周孝 TAKAHASHI Hirotaka; JP
代理人:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
優先権情報:
2016-25002022.12.2016JP
発明の名称: (EN) MOTOR DRIVING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEURS
(JA) モータ駆動システム
要約:
(EN) A motor driving system (103) has a plurality of motor units (106A) and (106B). Each of the motor units operates in response to a uniform operation command which is transmitted from the outside and which is for executing an operation to be realized by the entire motor driving system. The motor unit (106A) is provided with: a communication circuit (110A) that receives the uniform operation command; a motor (116A); a storage device (113A) that stores data associating the uniform operation command with the rotational direction of the motor; a control circuit (112A) that generates a control signal for rotating the motor in the rotational direction associated with the uniform operation command by referring to the data; and a driving circuit (114A) that supplies a current to the motor on the basis of the control signal.
(FR) Un système d'entraînement de moteurs (103) comporte une pluralité d'unités de moteurs (106A) et (106B). Chacune des unités de moteurs fonctionne en réponse à une instruction de fonctionnement uniforme qui provient de l'extérieur et qui est destinée à exécuter une opération devant être réalisée par l'ensemble du système d'entraînement de moteurs. L'unité de moteur (106A) comprend : un circuit de communication (110A) qui reçoit l'instruction de fonctionnement uniforme ; un moteur (116A) ; un dispositif de stockage (113A) qui stocke des données associant l'instruction de fonctionnement uniforme à la direction de rotation du moteur ; un circuit de commande (112A) qui génère un signal de commande afin de faire tourner le moteur dans la direction de rotation associée à l'instruction de fonctionnement uniforme en référence aux données ; et un circuit d'entraînement (114A) qui délivre un courant au moteur sur la base du signal de commande.
(JA) モータ駆動システム(103)は複数のモータユニット(106A)および(106B)を有する。複数のモータユニットの各々は、外部から送信された、モータ駆動システム全体で実現すべき動作を行わせる統一動作コマンドに応じて動作する。モータユニット(106A)は、統一動作コマンドを受信する通信回路(110A)と、モータ(116A)と、統一動作コマンドとモータの回転方向とを対応付けたデータを記憶する記憶装置(113A)と、データを参照して、統一動作コマンドに対応付けられた回転方向でモータを回転させるための制御信号を生成する制御回路(112A)と、制御信号に基づいてモータに電流を流す駆動回路(114A)とを備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)