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1. (WO2018116786) 把持構造、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法
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国際公開番号: WO/2018/116786 国際出願番号: PCT/JP2017/043228
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 01.12.2017
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,H01B 13/012 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
H 電気
01
基本的電気素子
B
ケーブル;導体;絶縁体;導電性,絶縁性または誘導性特性に対する材料の選択
13
導体またはケーブルを製造するために特に使用する装置または方法
012
ワイヤーハーネスを製造するためのもの
出願人:
株式会社オートネットワーク技術研究所 AUTONETWORKS TECHNOLOGIES, LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西末広町1番14号 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
住友電装株式会社 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西末広町1番14号 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
住友電気工業株式会社 SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区北浜四丁目5番33号 5-33, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041, JP
発明者:
奥見 慎祐 OKUMI Shinsuke; JP
大江 聡 OOE Satoshi; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
2016-24878522.12.2016JP
発明の名称: (EN) GRIPPING STRUCTURE, WIRE HARNESS PRODUCTION DEVICE, AND WIRE HARNESS PRODUCTION METHOD
(FR) STRUCTURE DE PRÉHENSION, DISPOSITIF DE PRODUCTION DE FAISCEAU DE CÂBLES, ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE FAISCEAU DE CÂBLES
(JA) 把持構造、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法
要約:
(EN) Provided is a gripping structure suitable for a wire-grouping operation and a branch-forming operation. A hand 1 comprises a first finger part 10, a second finger part 20, a third finger part 30, a fourth finger part 40, and a fifth finger part 50. An overall moving mechanism 14 moves the entirety of the first finger part 10 through a region sandwiched by the second finger part 20 and the third finger part 30. A grip moving mechanism 62 moves the fourth finger part 40 and the fifth finger part 50 towards or away from the second finger part 20 and the third finger part 30 in the out-of-plane direction D2.
(FR) L'invention concerne une structure de préhension appropriée pour une manœuvre de regroupement de câbles et d’une manœuvre de formation de branchement. Une main (1) comprend une première partie doigt (10), une deuxième partie doigt (20), une troisième partie doigt (30), une quatrième partie doigt (40), et une cinquième partie doigt (50). Un mécanisme de mobilité globale (14) déplace la totalité de la première partie doigt (10) sur une région prise en sandwich par la deuxième partie doigt (20) et la troisième partie doigt (30). Un mécanisme de mobilité de préhension (62) déplace la quatrième partie doigt (40) et la cinquième partie doigt (50) vers la deuxième partie doigt (20) et la troisième partie de doigt (30), ou bien les éloigne de ces dernières, dans la direction hors plan D2.
(JA) 集線作業及び分岐形成作業に好適な把持構造の技術を提供する。ハンド1は、第一指部10、第二指部20、第三指部30、第四指部40及び第五指部50を備える。全体移動機構14は、第一指部10の全体を、第二指部20及び第三指部30に挟まれる領域を通るように移動させる。挟持部移動機構62は、第四指部40及び第五指部50を、第二指部20及び第三指部30に対して、面外方向D2において接近及び離隔するように移動させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)