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1. (WO2018116772) 作業車自動走行システム
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国際公開番号: WO/2018/116772 国際出願番号: PCT/JP2017/042875
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 29.11.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
冨田さくら TOMITA Sakura; JP
佐野友彦 SANO Tomohiko; JP
阪口和央 SAKAGUCHI Kazuo; JP
仲島鉄弥 NAKAJIMA Tetsuya; JP
押谷誠 OSHITANI Makoto; JP
石見憲一 IWAMI Kenichi; JP
吉田脩 YOSHIDA Osamu; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2016-24580219.12.2016JP
2016-24580419.12.2016JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車自動走行システム
要約:
(EN) This work vehicle automatic traveling system is provided with: an area setting unit for setting, as a work field, an outer peripheral area SA and sections CA1, CA2 obtained by dividing a work target area CA into a plurality of areas with an intermediate area CC interposed therebetween; a path management unit for performing management such that the large number of traveling path elements that constitute a traveling path covering each section, and the circling path elements that constitute a circling path circling through an outside area and the intermediate area are readable; and a path element selection unit for selecting the next traveling path element or the next circling path element to be traveled next, on the basis of the position of the work vehicle and a working and traveling state of another work vehicle, such that at least one work vehicle 1m, 1s travels for work in each section.
(FR) Selon la présente invention, ce système de déplacement automatique de véhicule de travail comprend : une unité de réglage de zone permettant de régler, en tant que champ de travail, une zone périphérique externe SA et des sections CA1, CA2 obtenues en divisant une zone cible de travail CA en une pluralité de zones, une zone intermédiaire CC étant interposée entre ces dernières; une unité de gestion de trajet permettant d'effectuer une gestion de telle sorte que le grand nombre d'éléments de trajet de déplacement qui constituent un trajet de déplacement couvrant chaque section, et les éléments de trajet d'auto-adhérence qui constituent un trajet circulaire encerclant une zone extérieure et la zone intermédiaire soient lisibles; et une unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner l'élément de trajet de déplacement suivant ou l'élément de trajet de circulation suivant à parcourir, sur la base de la position du véhicule de travail et d'un état de travail et de déplacement d'un autre véhicule de travail, de telle sorte qu'au moins un véhicule de travail 1m, 1s se déplace pour fonctionner dans chaque section.
(JA) 作業車自動走行システムは、作業地を、外周領域SAと、作業対象領域CAを中割り領域CCによって複数に分割して得られた区画CA1,CA2とに設定する領域設定部と、区画を網羅する走行経路を構成する多数の走行経路要素と、外側領域及び中割り領域を周回する周回経路を構成する周回経路要素とを読み出し可能に管理する経路管理部と、区画のそれぞれが少なくとも1台の作業車1m、1sで作業走行されるように、自車位置と他車の作業走行状態とに基づいて、次に走行すべき次走行経路要素または次周回経路要素を選択する経路要素選択部とを備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)