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1. (WO2018116771) 走行経路決定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/116771 国際出願番号: PCT/JP2017/042874
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 29.11.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
冨田さくら TOMITA Sakura; JP
佐野友彦 SANO Tomohiko; JP
阪口和央 SAKAGUCHI Kazuo; JP
仲島鉄弥 NAKAJIMA Tetsuya; JP
押谷誠 OSHITANI Makoto; JP
石見憲一 IWAMI Kenichi; JP
吉田脩 YOSHIDA Osamu; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2016-24579719.12.2016JP
2017-22134516.11.2017JP
発明の名称: (EN) TRAVELING PATH DETERMINATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行経路決定装置
要約:
(EN) This traveling path determination device is provided with: a path management unit for calculating a group of traveling path elements and storing the elements so as to be readable; a first path element selection unit for selecting a next traveling path element where a standard work vehicle 1m is to travel next and giving the next traveling path element to a traveling control unit of the standard work vehicle 1m; a second path element selection unit for selecting a next traveling path element where a specific work vehicle 1s is to travel next and giving the next traveling path element to a traveling control unit of the specific work vehicle 1s; and a traveling path element correction unit for correcting positional coordinates of the selected traveling path element on the basis of the difference between the standard work width and a specific work width.
(FR) Selon la présente invention, le dispositif de détermination de trajet de déplacement comprend : une unité de gestion de trajet permettant de calculer un groupe d'éléments de trajet de déplacement et de stocker ces éléments de façon à être lisibles; une première unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner un élément de trajet de déplacement suivant qu'un véhicule de travail standard 1m doit ensuite parcourir et de donner l'élément de trajet de déplacement suivant à une unité de commande de déplacement du véhicule de travail standard 1m; une seconde unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner un élément de trajet de déplacement suivant qu'un véhicule de travail spécifique 1s doit ensuite parcourir et de donner l'élément de trajet de déplacement suivant à une unité de commande de déplacement du véhicule de travail spécifique 1s; et une unité de correction d'élément de trajet de déplacement permettant de corriger des coordonnées de position de l'élément de trajet de déplacement sélectionné sur la base de la différence entre la largeur de travail standard et une largeur de travail spécifique.
(JA) 走行経路決定装置は、走行経路要素群を算出して読み出し可能に格納する経路管理部と、標準作業車1mが次に走行すべき次走行経路要素を選択して標準作業車1mの走行制御部に与える第1経路要素選択部と、特定作業車1sが次に走行すべき次走行経路要素を選択して特定作業車1sの走行制御部に与える第2経路要素選択部と、選択された走行経路要素の位置座標を標準作業幅と特定作業幅との差に基づいて修正する走行経路要素修正部と、を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)