国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018116769) 走行経路管理システム

Pub. No.:    WO/2018/116769    International Application No.:    PCT/JP2017/042872
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 30 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
B62D 6/00
Applicants: KUBOTA CORPORATION
株式会社クボタ
Inventors: TOMITA Sakura
冨田さくら
SANO Tomohiko
佐野友彦
SAKAGUCHI Kazuo
阪口和央
NAKAJIMA Tetsuya
仲島鉄弥
OSHITANI Makoto
押谷誠
IWAMI Kenichi
石見憲一
Title: 走行経路管理システム
Abstract:
走行経路管理システムは、外周領域SAに作業車の駐車位置を設定する駐車位置設定部と、作業対象領域を網羅する往復走行及びUターン走行経路のための走行経路要素から、走行すべき次走行経路要素を選択する経路要素選択部とが備えられている。駐車位置がUターン走行経路に向かい合って位置する場合、作業対象領域CAの最外周領域に対して、周回走行を実行することで、外周領域SAを内側に拡大する。