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1. (WO2018116718) 貨物搬送システムおよび無人搬送車

Pub. No.:    WO/2018/116718    International Application No.:    PCT/JP2017/041523
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 18 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
B65G 1/137
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: OSAWA, Hiroki
大澤 裕樹
SAKAKIBARA, Masahiro
榊原 将弘
UENO, Takahiro
上野 貴裕
Title: 貨物搬送システムおよび無人搬送車
Abstract:
管理装置と複数の無人搬送車とを備えた貨物搬送システムであって、各無人搬送車は、搬送すべき貨物を無人搬送車への積み込み作業を行う、少なくとも1の積み込み作業場所またはその近傍の指定位置への移動指示を管理装置から受信する移動指示受信部と、無人搬送車に積載された貨物の積載状態に関する積載情報を管理装置に送信する情報送信部と、受信した移動指示に従い無人走行する走行部とを備え、管理装置は、各無人搬送車に移動指示を送信する移動指示管理部と、各無人搬送車から積載情報を受信する積載情報受信部と、積載情報に基づき各無人搬送車の積載量を管理する積載量管理部とを備え、移動指示管理部は、第1の無人搬送車の積み込み作業場所での積み込み作業中に、第1の無人搬送車の積載量が予め定められた基準を超過した場合に、第1の無人搬送車とは別の第2の無人搬送車に対して該積み込み作業場所またはその近傍の指定位置への移動指示を送信する貨物搬送システム。