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1. (WO2018116654) 運転交代制御装置、及び運転交代制御方法
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国際公開番号: WO/2018/116654 国際出願番号: PCT/JP2017/039650
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 02.11.2017
IPC:
B60W 50/12 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/08 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
千葉 晋彦 CHIBA Kunihiko; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2016-24962122.12.2016JP
発明の名称: (EN) DRIVING SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVING SWITCHING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMMUTATION DE CONDUITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATION DE CONDUITE
(JA) 運転交代制御装置、及び運転交代制御方法
要約:
(EN) This driving switching control device which controls the switching of driving between a driver and an autonomous driving function in a vehicle provided with the autonomous driving function comprises: an operational information acquisition unit which acquires operational information based on driving operations inputted into a plurality of controls; a driving state switching unit which, during an autonomous driving state, carries out an override to switch to the other operational state in which driving operations by the driver are reflected in the behavior of the vehicle; a posture determination unit which acquires a plurality of pieces of detection information relating to the driving posture of the driver, and determines on an individual basis whether or not each piece of detection information shows a state suitable for the driving operation; and a permitted control setting unit which sets, with respect to the plurality of controls on an individual basis, controls that are permitted to accept an override, and controls not permitted to accept an override, on the basis of whether or not a state suitable for the driving operation is shown in the pieces of detection information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de commutation de conduite qui commande la commutation de conduite entre un conducteur et une fonction de conduite autonome dans un véhicule pourvu de la fonction de conduite autonome comprenant : une unité d'acquisition d'informations opérationnelles qui acquiert des informations opérationnelles sur la base d'opérations de conduite entrées dans une pluralité de commandes ; une unité de commutation d'état de conduite qui, pendant un état de conduite autonome, réalise une surpassement pour commuter vers l'autre état opérationnel dans lequel des opérations de conduite par le conducteur sont reflétées dans le comportement du véhicule ; une unité de détermination de posture qui acquiert une pluralité d'éléments d'informations de détection concernant la posture de conduite du conducteur, et détermine, sur une base individuelle, si chaque élément d'informations de détection présente un état approprié pour l'opération de conduite ; et une unité de réglage de commande autorisée qui définit, par rapport à la pluralité de commandes sur une base individuelle, de commandes qui sont autorisées à accepter un surpassement, et de commandes qui ne sont pas autorisées à accepter un surpassement, sur la base de la présence ou non d'un état approprié pour l'opération de conduite dans les éléments d'informations de détection.
(JA) 自動運転機能を備える車両において、運転者と自動運転機能との間における運転交代を制御する運転交代制御装置は、複数の操作対象に入力される運転操作に基づいた操作情報を取得する操作情報取得部と、自動運転状態において、運転者の運転操作が車両の挙動に反映される他の運転状態に、切り替えるオーバーライドを実行する運転状態切替部と、運転者の運転姿勢に関連した複数の検知情報を取得し、個々の検知情報が運転操作に適した状態を示すか否かを個別に判定する姿勢判定部と、個々の検知情報が運転操作に適した状態を示すか否かに基づき、複数の操作対象に対し、オーバーライドが受け付けられる許可操作対象と、オーバーライドが受け付けられない不許可操作対象とを個別に設定する許可対象設定部と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)