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1. (WO2018116474) 介助装置

Pub. No.:    WO/2018/116474    International Application No.:    PCT/JP2016/088557
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 23 00:59:59 CET 2016
IPC: A61G 7/14
A61G 5/14
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: TAKAHASHI Ryu
高橋 立
ISOZUMI Joji
五十棲 丈二
NAKANE Kuniyasu
中根 邦靖
Title: 介助装置
Abstract:
着座動作の補助の際の被介助者の負担をより軽減することができる介助装置を提供することを目的とする。 介助装置(1)による着座動作の動作処理には、昇降部(30)を下降させて、支持部材(50)に支持された被介助者(M)を初期の立位姿勢から上半身が下降した中間姿勢とする下降工程と、下降工程の後に、支持部材(50)が後退するように、揺動部(40)を後旋回させるとともに、揺動部(40)の後旋回に伴う中心軸(A)に対する支持部材(50)の下方移動量を消すように昇降部(30)を上昇させて、被介助者(M)を中間姿勢から座位姿勢とする後退工程と、が含まれる。