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1. (WO2018116473) 介助装置

Pub. No.:    WO/2018/116473    International Application No.:    PCT/JP2016/088556
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 23 00:59:59 CET 2016
IPC: A61G 7/14
A61G 5/14
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: ISOZUMI Joji
五十棲 丈二
TAKAHASHI Ryu
高橋 立
NAKANE Kuniyasu
中根 邦靖
HIRAOKA Takehiro
平岡 丈弘
Title: 介助装置
Abstract:
着座動作の補助の際の被介助者の負担をより軽減することができる介助装置を提供することを目的とする。 介助装置(1)による着座動作の動作処理には、揺動部(40)の後旋回に伴う基準位置(Ps)の後方移動量(Nb)よりも昇降部(30)の下降による中心軸(A)の下方移動量(Nd1)が大きくなるように昇降部(30)および揺動部(40)の各動作を協調させて、着座動作の開始位置から支持部材(50)を下降させる下降工程と、下降工程の後に、少なくとも揺動部(40)を後旋回させて、着座動作の終了位置まで支持部材(50)を後退させる後退工程と、が含まれる。