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1. (WO2018116417) 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/116417    International Application No.:    PCT/JP2016/088157
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 22 00:59:59 CET 2016
IPC: G02B 7/08
G03B 5/00
G03B 15/00
H04N 5/225
H04N 5/232
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Inventors: KOYAMA Takashi
小山 高志
HONJO Kenichi
本庄 謙一
Title: 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
Abstract:
撮像装置が備える絞りなどの光学部材を駆動するアクチュエータを通電状態にして、光学部材の位置を維持しようとしても、撮像装置がより大きく振動することで光学部材の位置を維持できない場合がある。制御部は、アクチュエータが第1保持力で光学部材を保持している場合に、撮像装置の高度に関する条件、撮像装置の加速度に関する条件、撮像装置を搭載して移動する移動体の姿勢に関する条件、移動体の移動モードに関する条件、及び移動体の移動を制御する命令に関する条件の少なくとも1つを含む予め定められた条件が満たされると、第2保持力で光学部材を保持するようにアクチュエータを制御してよい。