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1. (WO2018116409) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/116409 国際出願番号: PCT/JP2016/088118
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 21.12.2016
IPC:
B60W 30/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
八代 勝也 YASHIRO Katsuya; JP
加治 俊之 KAJI Toshiyuki; JP
幸加木 徹 KOKAKI Toru; JP
武田 政宣 TAKEDA Masanori; JP
小黒 宏史 OGURO Hiroshi; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTRL SYSTEM, VEHCLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control system comprises: an information acquisition unit that, when a vehicle is merging into a main lane from a merging lane, acquires an index value related to the ease of merging assessed on the basis of vehicle information relating to the movement of another vehicle ahead of the vehicle which has merged into the main lane from the merging lane and/or the external information acquired in the vicinity of the merging point by the other vehicle; and an autonomous driving control unit that performs autonomous driving of the vehicle on the basis of the index value acquired by the information acquisition unit.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule comportant: une unité d'acquisition d'informations qui, lorsqu'un véhicule s'insère dans une voie principale à partir d'une voie d'insertion, acquiert une valeur d'indice liée à la facilité d'insertion évaluée d'après des informations de véhicule liées au mouvement d'un autre véhicule en avant du véhicule qui s'est inséré dans la voie principale à partir de la voie d'insertion et/ou des informations externes acquises au voisinage du point d'insertion par l'autre véhicule; et une unité de commande de conduite autonome qui réalise une conduite autonome du véhicule d'après la valeur d'indice acquise par l'unité d'acquisition d'informations.
(JA) 車両制御システムにおいて、本線に合流する合流車線を自車両が走行している場合に、前記自車両よりも先に前記合流車線から前記本線に進行した他車両の動作に関する車両情報、または前記他車両により合流地点付近で取得された外界情報の少なくとも一方に基づいて評価された、合流のしやすさに関する指標値を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された指標値に基づいて、前記自車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)