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1. (WO2018116393) 医療用マニピュレータおよびエンドエフェクタユニット

Pub. No.:    WO/2018/116393    International Application No.:    PCT/JP2016/088035
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 22 00:59:59 CET 2016
IPC: A61B 18/14
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: HYODO, Ryoji
兵頭 亮治
Title: 医療用マニピュレータおよびエンドエフェクタユニット
Abstract:
電極を取り外した本体側の洗浄を容易にして、高い清浄性を確保することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータ(1)は、先端側に被装着部(5)を有する長尺部(2)と、被装着部に着脱可能に取り付けられるエンドエフェクタユニット(6)と、長尺部の基端側に接続され、エンドエフェクタユニットを作動させる基端部(4)とを備え、被装着部が、平面および/または外側に凸の曲面のみからなる表面を有するとともに、該表面上に長尺部の長手軸に交差する方向に突出する凸部(8)を備え、エンドエフェクタユニットが、被装着部に取り付けられたときに凸部と係合して該エンドエフェクタユニットを被装着部に脱落不可に取り付ける係合部(18)を備える。