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1. (WO2018116375) 湾曲情報導出装置、この装置を含む内視鏡システム、及び湾曲情報導出方法

Pub. No.:    WO/2018/116375    International Application No.:    PCT/JP2016/087944
Publication Date: Fri Jun 29 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 21 00:59:59 CET 2016
IPC: A61B 1/00
G01B 11/24
G01B 11/255
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: SATO, Ken
佐藤 憲
Title: 湾曲情報導出装置、この装置を含む内視鏡システム、及び湾曲情報導出方法
Abstract:
湾曲情報導出装置において、少なくとも1つの被検出部が設けられた導光部材を有し、被検出部の湾曲状態に応じて被検出部が導光部材を伝達する光の光量を変化させるセンサを用いて、演算部が、所定の波長帯域における波長と光量との関係を表す検出光量情報を取得する。演算部は、各被検出部の吸収スペクトルと、各被検出部の曲げの向き及び曲げの大きさによって変化する各被検出部の湾曲係数と、各被検出部に固有の特性値とに基づいて、各被検出部の曲げの向き及び曲げの大きさを表す湾曲情報を導出する。また、この装置を含む内視鏡システム、及び湾曲情報導出方法が提供される。