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1. (WO2018116336) フォークリフトおよびフォーク制御方法
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国際公開番号: WO/2018/116336 国際出願番号: PCT/JP2016/087727
国際公開日: 28.06.2018 国際出願日: 19.12.2016
IPC:
B66F 9/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
F
他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9
荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06
荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
075
構造上の特徴および細部
20
マスト,プラットフォーム,またはフォークを作動または制御するための手段
22
液圧装置または方法
出願人:
三菱ロジスネクスト株式会社 MITSUBISHI LOGISNEXT CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足2丁目1番1号 1-1, 2-chome, Higashikotari, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178585, JP
発明者:
木村 治和 KIMURA, Harukazu; JP
代理人:
特許業務法人みのり特許事務所 MINORI PATENT PROFESSION CORPORATION; 京都府京都市中京区御池通高倉西入高宮町200番地 千代田生命京都御池ビル8階 Chiyoda Seimei Kyoto Oike Bldg. 8F, 200, Takamiya-cho, Oike-dori Takakura Nishi-iru, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6040835, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FORKLIFT AND FORK CONTROL METHOD
(FR) CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FOURCHE
(JA) フォークリフトおよびフォーク制御方法
要約:
(EN) The present invention is characterized by comprising: a fork 3; a cylinder 4 which vertically moves the fork 3 in response to the flow rate of hydraulic oil; a first valve 5 which controls the flow rate of hydraulic oil in response to an energizing current; a second valve 6 which restricts the flow rate of hydraulic oil in response to cylinder pressure; and a control unit 7. The control unit 7 calculates the flow rate to be restricted by the second valve 6 on the basis of the cylinder pressure detected by a pressure sensor 9, calculates a current command value of the energizing current, with the restricted flow rate as the flow rate to be controlled by the first valve 5, and changes the energizing current in two stages with the current command value as the maximum, thereby decelerating the fork 3 in two stages when stopping the vertical movement.
(FR) La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une fourche (3); un cylindre (4) qui déplace verticalement la fourche (3) en réponse au débit d'huile hydraulique; une première soupape (5) qui régule le débit d'huile hydraulique en réponse à un courant d'excitation; une seconde soupape (6) qui limite le débit d'huile hydraulique en réponse à la pression du cylindre; et une unité de commande (7). L'unité de commande (7) calcule le débit devant être limité par la seconde soupape (6) sur la base de la pression de cylindre détectée par un capteur de pression (9), calcule une valeur d'instruction actuelle du courant d'excitation, le débit limité étant le débit devant être régulé par la première soupape (5), et modifie le courant d'excitation en deux étapes avec la valeur d'instruction actuelle en tant que maximum, ce qui permet de ralentir la fourche (3) en deux étapes lors de l'arrêt du mouvement vertical.
(JA) フォーク3と、作動油の流量に応じてフォーク3の昇降動作を行うシリンダ4と、通電電流に応じて作動油の流量を制御する第1バルブ5と、シリンダ圧力に応じて作動油の流量を制限する第2バルブ6と、制御部7と、を備える。制御部7は、圧力センサ9で検出したシリンダ圧力に基づいて第2バルブ6の制限流量を算出し、制限流量を第1バルブ5の制御流量として通電電流の電流指令値を算出し、電流指令値を最大値として通電電流を2段階で変化させることにより、昇降動作の停止時にフォーク3を2段階で減速させることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)