このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018110677) ロボットシステム及び切断刃
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/110677 国際出願番号: PCT/JP2017/044990
国際公開日: 21.06.2018 国際出願日: 14.12.2017
IPC:
B65C 3/00 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B65C 9/30 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
C
ラベル取付けまたはタッグ取付け機械,装置,または方法
3
平滑面以外へのラベル取付け
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
C
ラベル取付けまたはタッグ取付け機械,装置,または方法
9
ラベル取付け機械または装置の細部
26
ラベル取付け装置
30
ローラ
出願人:
キョーラク株式会社 KYORAKU CO.,LTD. [JP/JP]; 京都府京都市上京区烏丸通中立売下ル龍前町598番地の1 598-1, Tatsumae-cho, Nakadachiurisagaru, Karasuma-dori, Kamigyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6020912, JP
発明者:
加藤 武士 KATO Takeshi; JP
大野 慶詞 ONO Yoshinori; JP
代理人:
浅野 典子 ASANO Noriko; JP
優先権情報:
2016-24313515.12.2016JP
2017-03336224.02.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM AND CUTTING BLADE
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET LAME DE COUPE
(JA) ロボットシステム及び切断刃
要約:
(EN) [Problem] To provide a robot system capable of separating an adhesive member from a cover material and applying the adhesive member to a workpiece without requiring complicated settings. [Solution] The present invention provides a robot system provided with: an application mechanism able to grip an adhesive member and apply the adhesive member to a work piece; and a supply mechanism capable of supplying the adhesive member. The application mechanism is provided with a robot hand able to grip and release the adhesive member and a robot arm able to move the robot hand. The supply mechanism is separate from the application mechanism, supplies the adhesive member in a state in which the adhesive member is applied to a cover material, and bends the cover material in a direction away from the adhesive member such that the robot hand is able to grip the adhesive member in a state in which the adhesive member is separated from the cover material.
(FR) La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un système de robot capable de séparer un élément adhésif d'un matériau de revêtement et d'appliquer l'élément adhésif sur une pièce à usiner sans nécessiter de réglages compliqués. Pour ce faire, la présente invention réalise un système de robot comprenant : un mécanisme d'application apte à saisir un élément adhésif et à appliquer l'élément adhésif sur une pièce à usiner ; et un mécanisme d'alimentation apte à fournir l'élément adhésif. Le mécanisme d'application est pourvu d'une main de robot capable de saisir et de libérer l'élément adhésif, et d'un bras de robot capable de déplacer la main de robot. Le mécanisme d'alimentation est séparé du mécanisme d'application, fournit l'élément adhésif dans un état dans lequel l'élément adhésif est appliqué sur un matériau de revêtement, et plie le matériau de revêtement dans une direction opposée à l'élément adhésif de telle sorte que la main de robot soit en mesure de saisir l'élément adhésif dans un état dans lequel l'élément adhésif est séparé du matériau de revêtement.
(JA) 【課題】複雑な設定を行うことなく、カバー材から貼付部材を剥離して、被貼付物に貼付け可能なロボットシステムを提供する。 【解決手段】本発明によれば、貼付部材を挟着して被貼付物に貼付け可能に構成される貼付機構と、前記貼付部材を供給可能な供給機構を備えるロボットシステムであって、前記貼付機構は、前記貼付部材の挟着及び解放が可能に構成されたロボットハンドと、前記ロボットハンドを移動可能に構成されたロボットアームを備え、前記供給機構は、前記貼付機構とは別体であり、且つ前記貼付部材がカバー材に貼着された状態で前記貼付部材を供給し、且つ前記カバー材を前記貼付部材から離れる方向に屈曲させることによって前記貼付部材を前記カバー材から剥離させた状態で前記ロボットハンドが前記貼付部材を挟着可能になるように構成される、ロボットシステムが提供される。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)