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1. (WO2018110605) 画像処理装置、外界認識装置

Pub. No.:    WO/2018/110605    International Application No.:    PCT/JP2017/044759
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 14 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/00
G08G 1/16
Applicants: CLARION CO., LTD.
クラリオン株式会社
Inventors: AKIYAMA, Yasuhiro
秋山 靖浩
HAMADA, Koichi
浜田 宏一
Title: 画像処理装置、外界認識装置
Abstract:
画像処理装置は、カメラで撮影して得られた撮影画像に基づく入力画像に対して畳み込み演算を行い、対象物を検出する対象物検出部と、前記畳み込み演算によって得られる特徴マップに基づいて、前記入力画像に前記対象物が含まれる確からしさを検証する特徴マップ検証を行う特徴マップ検証部と、前記特徴マップ検証部による前記特徴マップ検証の結果を時系列で検証する時系列検証を行う時系列検証部と、前記時系列検証部による前記時系列検証の結果に基づいて、前記対象物検出部による前記対象物の検出結果を修正する検出結果修正部と、を備える。