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1. (WO2018110598) 無人航空機、無人航空機の制御装置、無人航空機の制御方法、及び無人航空機の障害検出装置
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国際公開番号: WO/2018/110598 国際出願番号: PCT/JP2017/044712
国際公開日: 21.06.2018 国際出願日: 13.12.2017
IPC:
B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人:
株式会社自律制御システム研究所 AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS LABORATORY LTD. [JP/JP]; 千葉県千葉市美浜区中瀬2丁目6番地1 WBGマリブウエスト32階 WBG Marive West 32F, 2-6-1 Nakase, Mihama-ku, Chiba-shi, Chiba 2617132, JP
発明者:
野波 健蔵 NONAMI Kenzo; JP
楊 溢 YANG Yi; JP
代理人:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
▲吉▼田 和彦 YOSHIDA Kazuhiko; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
西島 孝喜 NISHIJIMA Takaki; JP
須田 洋之 SUDA Hiroyuki; JP
上杉 浩 UESUGI Hiroshi; JP
近藤 直樹 KONDO Naoki; JP
優先権情報:
2016-24171813.12.2016JP
2017-08231518.04.2017JP
発明の名称: (EN) UNMANNED AIRCRAFT, DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT, METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT, AND DEVICE FOR DETECTING FAILURE OF UNMANNED AIRCRAFT
(FR) AÉRONEF SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'AÉRONEF SANS PILOTE
(JA) 無人航空機、無人航空機の制御装置、無人航空機の制御方法、及び無人航空機の障害検出装置
要約:
(EN) The objective of the present invention is to provide a device, method, and the like that, when a failure has occurred, and in particular when a failure has occurred in the operation of part of a rotary wing, can control flight in accordance with the failure, can be used at least for control when a failure has occurred, or can detect the failure. Provided is a control device and the like for an unmanned aircraft, the control device and the like being provided with: a rotary wing control signal generation circuit for generating a rotary wing control signal for causing a drive device to drive a plurality of rotary wings for flying the unmanned aircraft; a measurement device for measuring physical quantities relating to the operation of one or more of the plurality of rotary wings; and a failure detection circuit for detecting a failure of the operation of the one or more of the plurality of rotary wings by using the physical quantities measured by the measuring device, the rotary wing control signal generation circuit being configured so as to generate a rotary wing control signal in accordance with the failure of operation of the one or more of the plurality of rotary wings detected by the failure detection circuit.
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif, un procédé et un système similaire qui, lorsqu'une défaillance s'est produite, et en particulier lorsqu'une défaillance s'est produite dans le fonctionnement d'une partie d'une aile rotative, peut commander le vol en fonction de la défaillance, peut être utilisé au moins pour la commande lorsqu'une défaillance s'est produite ou peut détecter la défaillance. L'invention concerne un dispositif de commande et système similaire d'aéronef sans pilote, le dispositif de commande et système similaire comprenant : un circuit de génération de signal de commande d'aile rotative pour générer un signal de commande d'aile rotative pour amener un dispositif d'entraînement à entraîner une pluralité d'ailes rotatives pour faire voler l'aéronef sans pilote ; un dispositif de mesure pour mesurer des quantités physiques se rapportant au fonctionnement d'une ou plusieurs des ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives ; et un circuit de détection de défaillance pour détecter une défaillance du fonctionnement de ladite ou lesdites ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives à l'aide des quantités physiques mesurées par le dispositif de mesure, le circuit de génération de signal de commande d'aile rotative étant configuré de façon à générer un signal de commande d'aile rotative en fonction de la défaillance du fonctionnement de ladite ou desdites ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives détectée par le circuit de détection de défaillance.
(JA) 障害が発生した場合、特に一部の回転翼の動作に障害が発生した場合に、当該障害に応じて飛行を制御することができるか、障害が発生した場合の制御のために少なくとも用いることができるか、当該障害を検出することができる装置、方法等を提供することを課題とする。 無人航空機を飛行させる複数の回転翼を駆動装置に駆動させるための回転翼制御信号を生成する回転翼制御信号生成回路と、複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作に関する物理量を測定する測定器と、測定器によって測定された物理量を用いて複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作の障害を検出する障害検出回路とを備え、障害検出回路により検出された複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作の障害に応じた回転翼制御信号を生成するよう、回転翼制御信号生成回路が構成された、無人航空機の制御装置等を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)