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1. (WO2018110455) 回転角度推定装置、電動機制御装置および回転角度推定方法

Pub. No.:    WO/2018/110455    International Application No.:    PCT/JP2017/044210
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 09 00:59:59 CET 2017
IPC: H02P 6/182
B60K 6/485
B60W 10/08
B60W 20/00
B60L 3/00
B60L 11/14
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: SHIBANUMA Mitsuru
柴沼 満
HAYAKAWA Shingo
早川 新吾
Title: 回転角度推定装置、電動機制御装置および回転角度推定方法
Abstract:
電動機の多相の電機子巻線にパルス電圧を印加して駆動する場合の回転子の回転角度をセンサレスで推定する。多相の電機子巻線の各々に位相のずれたパルス電圧を印加することで回転子を回転し、電機子巻線の実際の中性点と、電機子巻線の等価回路として構成された仮想中性点との間の電位差である中性点電位差を逐次検出し、所定の位相差を有するパルス電圧が各電機子巻線に順次印加されて回転子が回転している状態で、検出された中性点電位差と予め定めた閾値との大小が反転するクロス点を検出し、クロス点が検出されたタイミングから次のクロス点までの間隔に基づき、回転子の回転角度を推定する。この回転子の回転角度の推定において、クロス点を回転角度の推定に用いない不使用範囲を設定する。