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1. (WO2018110418) ロボット及びその運転方法

Pub. No.:    WO/2018/110418    International Application No.:    PCT/JP2017/043976
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B65B 5/12
B25J 13/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HASHIMOTO, Yasuhiko
橋本 康彦
BANDO, Kenji
坂東 賢二
HIRATA, Kazunori
平田 和範
Title: ロボット及びその運転方法
Abstract:
ロボット(100)は、食品(15)を容器(17)に詰めるロボットであって、板状部(25)を移動させる第1アーム(20)と、上側開口及び下側開口を有する筒状部(35)を移動させる第2アーム(30)と、制御装置(40)と、を備え、前記制御装置(40)は、前記食品(15)が収容された前記筒状部(35)の前記下側開口を前記板状部(25)で覆いながら前記筒状部(35)及び前記板状部(25)を前記容器(17)上へ移動し、前記容器(17)上において前記板状部(25)を移動させて前記下側開口を開放するように前記第1アーム(20)及び前記第2アーム(30)を動作させるように構成されている。