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1. (WO2018110402) 先行車両の走行軌跡予測装置及びその搭載車両

Pub. No.:    WO/2018/110402    International Application No.:    PCT/JP2017/043936
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G06T 7/00
G06T 7/20
G06T 7/70
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: ICHINOSE Masanori
一野瀬 昌則
HAYASE Shigenori
早瀬 茂規
Title: 先行車両の走行軌跡予測装置及びその搭載車両
Abstract:
本発明は、先行車両の挙動をより早期に予測する走行軌跡予測装置及びその搭載車両を提供する。本発明は、自車両100に搭載された走行軌跡予測装置20は、ステレオカメラ11により撮像された視差画像を解析して、先行車両200の車体面の向きを検出する。そして、走行軌跡予測装置20は、先行車両200の車体面の向きの変化から先行車両200のヨーレートを算出し、先行車両200の位置の変化から前記先行車両の速度を算出して、これら先行車両200のヨーレート、及び速度を用いて先行車両200の将来の走行軌跡を予測する。