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1. (WO2018110394) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/110394    International Application No.:    PCT/JP2017/043867
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 07 00:59:59 CET 2017
IPC: B60L 15/20
B60L 3/00
B60L 9/18
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: UCHIYAMA, Naoyuki
内山 尚行
Title: 車両制御装置
Abstract:
車輪のロック傾向を速やかに検出して車両の安全確保に貢献でき、かつ回転速度検出手段の個数が少なくて済む車両制御装置を提供する。モータ搭載車両におけるモータ(4)を制御する車両制御装置であって、左右の駆動輪(2,2)の速度差が第1の速度規定値を超えているか否を判定する左右輪速度差判定手段(36)と、左右の駆動輪(2,2)のうちの回転速度が遅い方である第1の駆動輪(2)の減速度が、減速度規定値を超えており、かつ、回転速度が速い方である第2の駆動輪(2)の減速度よりも大きいか否かを判定する減速度判定手段(37)を備える。車両制御装置は、さらに、ブレーキ(8)が操作されていない状態において、速度差が第1の速度差規定値を超え、かつ、第1の駆動輪(2)の減速度が、減速度規定値を超えており、かつ、第2の駆動輪の減速度よりも大きい場合に、第1の駆動輪(2)がロック傾向にあると判定するロック判定手段(39)を備える。